岳飛命人制作巨大的木筏堵塞各湖汊港灣，又用腐木亂草投放上流使其順流而下。
還讓士兵謾罵激怒楊么，楊么被激怒開船來追，最終因水道受阻不能前行而最終被岳飛部下斬殺。
岳飛此戰，斬獲千余艘戰船，極大擴充了鄂州水軍。
岳飛得以進爵為公，除荊湖南北、襄陽路招討使。
紹興六年，岳飛奉命移軍京西，改任武勝、定國軍節度使，并任宣撫副使。
岳飛于襄陽設宣撫司，以圖收復中原的大業。
期間，岳飛因母親去世居家守喪，宋高宗多次詔令岳飛前往武昌調動軍隊，岳飛不得已回到軍中。
后又負責河東路事務，管轄河北路，多次攻克敵軍。
九月，劉豫派遣兒子劉麟、侄子劉猊分路侵犯淮西地區。
時岳飛因連年作戰導致眼疾嚴重，但仍奉命前往淮西并擊敗劉麟軍隊。
途中宋高宗致信稱劉麟等人已離開，不必追擊，而應當防范敵人進犯襄、鄧、陳、蔡等地，岳飛因此中途撤軍。
紹興七年，岳飛朝見宋高宗，被封為太尉。
岳飛多次與宋高宗談論恢復中原的方略，分析金人利用劉豫建立齊，企圖攪亂中原讓宋人自相殘殺，而金人自己得以修養兵馬。
岳飛請求宋高宗準許率兵進軍汴梁、洛陽、陜府等地，招降叛將，從而讓金兵放棄汴梁，收復京畿、陜右等地。
再由此分兵穩定兩河地區，擒獲劉豫。
宋高宗非常信任岳飛，坦言將光復國家之事交予岳飛。
就在岳飛計劃北伐之時，遭遇秦檜、張浚等主和派的阻擋，拒絕將淮西軍交予岳飛節制，而是將兵權交由不堪重用之人，岳飛與張浚理論無果后，岳飛上奏請求解除兵權，為母服喪。
宋高宗多次下詔催促岳飛回軍，但被岳飛推辭。
直至宋高宗命令岳飛幕僚在其面前懇求多日，岳飛才答應回軍。
岳飛回軍后，上奏詢問宋高宗為何遲遲不愿北伐，一直拖延下去會喪失北伐的大好時機，并請宋高宗親自督戰。但宋高宗沒有答允岳飛。
岳飛得知完顏宗弼厭惡劉豫，劉豫與完顏宗翰交好，于是設計離間三人。
岳飛寫了一封意圖與劉豫合謀殺掉完顏宗弼的書信，利用完顏宗弼的間諜，讓其知曉此事。
完顏宗弼得知此事后上奏金廷，金廷為此廢掉了劉豫。
岳飛則上奏朝廷趁機進攻，順利收復中原，再次遭到宋高宗的拒絕。
紹興八年，岳飛奉命回到杭州得以參見太子，事后岳飛夸贊太子是中興之君。
恰逢金廷遣使者前來商議歸還河南失地之事，岳飛上奏宋高宗，表示金人不可信，宰相秦檜和議之事有所不當，怕是會被后世譏笑。</p>