建興九年（231年），在諸葛亮上表彈劾李嚴時，諸將排名，魏延僅在劉琰之下，已經是軍方二號人物。
而且劉琰并不帶兵打仗，以交談議論見長，他之后和魏延曾發生爭執，此時諸葛亮幫了誰呢？
答案是幫了魏延，諸葛亮公開批評劉琰“言語虛誕”，并將其直接遣送回了成都，由此可見，諸葛亮對魏延的態度絕對不是打壓，而是有相當程度的信任的。
史書記載可能會說謊，但戰線和戰史不會，袁熙在蜀國北伐歷史中，發現了很有意思的事情。
公元230年，魏延千里奔襲，取得陽溪大勝，這是諸葛亮北伐期間，唯一不是諸葛亮親自領軍的大勝，也是戰果最大的一次。
而這整個過程，除了最終地點不是長安以外，都幾乎是后世子午谷奇謀的翻版，也說明這次行動的方案，是得到了諸葛亮承認的。
魏延因此大功，在第四次北伐擔任主力，五次北伐更是擔任前軍主將，直到第五次北伐諸葛亮五丈原病逝前，魏延在蜀軍中的地位。一直僅次于諸葛亮。
相比之下，楊儀官職不僅遠在魏延之后，且從未有統兵打仗的經驗，若諸葛亮病逝，魏延接掌軍權名正言順，怎么也輪不到楊儀。
而且以諸葛亮性格為人，會因為自己將死，便一改之前的態度，在還有司馬懿虎視眈眈的情形下，搞內斗刺激掌握關鍵前軍位置，且被自己看重魏延嗎？
還是最重要的一點，論資格，魏延是使持節，是能夠直接處死楊儀的！
結果按陳壽三國志記載，魏延做了燒棧道這種毫無意義的舉動，竟然還沒打過從未領軍的楊儀，是不是有些荒唐？
更夸張的是，此時魏延為前軍先鋒，他是怎么和魏軍對峙的同時，越過中軍后軍，提前跑到后方去燒棧道的？
而且中軍還是姜維坐鎮的，這要是真的，只怕姜維問題更大吧？
正常來講，諸葛亮若是病重，正常選擇是魏延領軍，當然也有可能是病情太重，來不及留下遺言就病逝了。
即使葛亮選擇的不是魏延，而是中軍的其他官員，但可能性最低的就是讓楊儀領軍，因為楊儀從來沒打過仗，這等于是把蜀國的兵都送了不成？
所以魏延之死，一直是蜀國歷史上疑點重重的事件，包括之后對魏延的處理也是如此。
史書記載魏延被夷滅三族，這是蜀國歷史上從未發生的事情，要知道投降魏國，反過來攻打蜀國的黃權，其家眷還被善待，魏延這事再嚴重，能大的過黃權？
而且魏延為漢中太守，家眷應在漢中若不是成都，彼時劉禪派的人按時間應還未到，所以其族人被殺，很有可能是楊儀帶兵返回漢中時做的。
楊儀有膽子這么干，自然是有人為他背書。
整個事件中，費祎在魏延之死這件事中，起到了非常關鍵的作用。
諸葛亮病逝在中軍的時候，身邊主事的，主要是費祎楊儀姜維三人。
而楊費二人是丞相長史和丞相司馬，姜維只是中監軍且資歷尚淺，大事皆是楊費兩人商議而定。
此時若諸葛亮暴斃沒有留下遺言，軍中慣例是諸將商議而定，比如夏侯淵在漢中之戰意外戰死，就是諸將臨時推舉張郃為主帥的。
諸葛亮遺命如何，后人已經不得而知，但無論如何，諸葛亮都不太可能將軍權交給楊儀。
而和魏延有矛盾的楊儀，自然會擔心魏延接掌軍權后，找借口殺了自己，于是他只能向費祎求救，而費祎也答應調解，去了魏延軍中。
費祎來到五丈原北麓，渭水之南，魏延的軍營，應該是傳達了諸葛亮的死訊和遺命，表面調解了魏延和楊儀的矛盾，也是承認了魏延的領軍資格的。
同時費祎帶來了不知道是諸葛亮留下的，亦或是費祎和楊儀商量出來的退軍命令。