三大營作為大明王朝拱衛京師的重要力量，在明太祖朱元璋建立大明王朝之初便設立了。
洪武十三年歸屬五城兵馬司指揮。
在明成祖朱棣遷都北平后，將三大營分設為御前三營和南京三大營，規制逐漸達到完善。
而三大營真正的春天，是明成祖朱棣時期。
永樂一朝，三大營作為朱棣的御前三營，幾次跟著朱棣御駕親征、深入漠北，與瓦剌、韃靼、兀良哈作戰多年。
有力的消滅了這些蒙古各部的有生力量，使其短時間內不敢有覬覦大明之心。
而在明成祖朱棣駕崩的一年后，他的“好圣孫”明宣宗朱瞻基繼位后。
在他的帶領下，御前三營不僅進行了調整與擴編還迎來了第二春，繼續在朱瞻基的帶領下與瓦剌作戰，并發揮著重要作用。
但隨著朱瞻基的突然離世，明英宗朱祁鎮的繼位初期，三大營雖然已經不再是永樂和宣德時期的三大營了。
明朝京師三大營之一，是明朝軍隊中專門使用火器作戰的精銳部隊，是世界上最早成建制裝備和使用火器的部隊。
神機營主要擔負著“內衛京師，外備征戰”的重任，主管操練火器及隨駕護衛馬隊官兵，是歸屬皇帝直接指揮的戰略機動部隊，裝備有火槍、火銃等熱兵器，后期又添置火繩槍等武器。
作戰時，主要負責保衛皇帝所在的中軍大營安全，執行對前線作戰部隊的火力支援和對敵軍火炮打擊等任務。
三千營明朝京師三大營之一。
最初以塞外招募的三千蒙古騎兵組成。
嘉靖年間蒙古騎兵發展到約七萬人后改名神樞營。
之所以叫三千營，是因為組建此營時，是以這三千蒙古騎兵為骨干的，當然后來隨著部隊的發展，實際人數早已不止三千人，三千營與五軍營不同，它下屬全部都是騎兵，而這些騎兵都是對外招募的蒙古士兵。
明軍從始至終都沒有放棄過招募使用這些蒙古士兵來為其作戰。
這支騎兵部隊人數雖然不多，卻是明成祖朱棣手下戰斗力最為強悍的騎兵力量，他們在戰爭中主要擔任突擊和打亂敵方陣營的角色。
五軍營是明朝京師三大營之一，主要由馬軍、步軍組成。
除了在京師常備守衛軍外，每年又從中都、山東、河南、大寧等各都司兵分別抽調十多萬人，輪番進入到京師換防操練，時刻保持著充沛的戰斗力。
在之后的弘治朝、隆慶朝、嘉靖朝和萬歷初期張居正當政時，營務整飭，整頓軍備，使其京師三大營也幾次散發出短暫的一束光芒。
此后，由于朝政，將帥貪腐無能，吃空餉、士兵私人化的現象比比皆是，使得京師三大營的戰斗力每況愈下。
到了崇禎十七年，李自成領導的農民軍攻破居庸關，崇禎皇帝派出了自己京師三大營迎戰，本以為京軍乃是朝廷的精銳之師，精銳出動，肯定能打的農民軍丟盔棄甲，慘敗而歸。
但讓崇禎皇帝想都沒想到的是，京師三大營未經開戰，剛剛與農民軍接觸上，還沒開戰呢，便一觸即潰。
至此，大明王朝的滅亡已成定局，京師三大營也隨著明朝的滅亡而灰飛煙滅。
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