一般來說，官軍很難有這樣的行軍速度。但此前劉羨兼併了李含的兩萬騎軍，其中兵士送去了荊州，但戰馬卻留了下來，加上洛陽本地的戰馬，這就使得劉羨有近六萬馬匹可供調用。劉羨將其中兩萬匹分配給皇甫商，自己的前鋒又裝備四萬匹，不求他們像西軍騎士般能騎射衝擊，但求短時間提升行軍速度，還是極為可行的。
這個計劃制定完后，眾人無不拊掌稱善，於是立刻布置落實下去，打算一戰定乾坤。
九月乙亥夜，皇甫商依計行動。他令部下帶上三日的補給，趁著天色黑暗，沿著宜水河谷北上，每名士卒帶兩匹馬換行。宜陽距離黽池約有八十里，繞過黽池后，再前往陜縣，又是九十里，近兩百里的路程，他們只不過了兩個半時辰，便成功抵達陜縣城下。此時天色剛亮，陜縣的西軍在晨曦中看到敵軍，如同見了鬼影一般。
司馬顒見此情形，果然大驚失色，馬不停蹄地向黽池派遣，令張方火速回援。
接近午時，陽光正好的時候，斥候向劉羨報告說：“稟告府君，賊軍已經出營了！”
劉羨聞言大喜，他對何攀囑咐道：“何公，我帶兩萬騎軍先行，你帶三萬步軍后行，今日一戰，不要有疑慮，一定要打得張方潰敗為止！”
五萬大軍早就整裝待發，一得號令，即刻開關啟程，頭也不回地向西面奔去。結果行不過四十里，禁軍的前鋒便撞見了西軍的后隊。這些西軍措不及防，亦沒有結陣，頃刻間便被殺了個人仰馬翻，死傷千余。一時間將士爭相奔潰，不復成軍。
但劉羨很快發現不對，他發現此處的西人並不算多，僅有散卒四五千而已，張方的主力哪里去了
答案很快揭曉：張方雖然奉命馳援陜縣，但他卻以敵情不明為由，保持了驚人的克制。出兵以后，他將全軍分為五部，兩部在前，兩部在后，主力在中，以一個極為緩慢的速度向陜縣后退。劉羨所攻破的一部，不過是他留下的一部后衛而已，根本無關痛癢。而主力獲得消息后，立刻就地上山，依靠山勢結陣自守。
劉羨率眾趕到時，只見張方居高臨下，高掛白虎幡，陣勢如鶴翼般左右展開，甲士嚴密，射手成林，隨時準備迎敵接戰。見此情景，劉羨頓知戰機已失，此時的禁軍長途奔襲，本已疲倦，若強行沖陣，又無地利，結果必不堪設想。
張方用兵，竟然全不顧主君生死么劉羨找不到破綻，心中如此感慨。
既然無法獲得勝利，劉羨只好放棄了原定的決戰計劃，傳令皇甫商撤回。雙方對峙一日夜，等皇甫商撤離以后，劉羨再徐徐后撤。張方試圖派騎兵尾隨追擊，但劉羨親自殿后下，自然沒有成功。
（黽池之戰形勢圖）
從戰術與戰果上來看，黽池之戰，是劉羨取得了小勝。但從整個戰略全局來看，他未能達到目的，局勢仍在向對西軍有利的方向傾斜演變。
九月丁丑，征北軍司先鋒越過黃橋，再入河內郡。</p>