黃帝者，有熊氏附寶之子，姬姓。
其生而能言，弱而舉弓，幼而播種，長而治醫，成而造車。
車者，兩輪一斗，駕軒轅以引之，單人可御，牛馬為佳，儲載土石食糧數為籃筐十倍，有熊氏皆悅，以軒轅稱之。
夕開天辟地之時，天地不穩，遂生一山，山名不周，頂天立地，支撐寰宇。
軒轅生時，有巫祖祝融氏與共工氏大戰，共工氏敗，以頭觸柱，不周山傾，天崩東西、地裂四野。
其時，人首獸身者為巫，獸首人身者為妖，巫自認為人，妖自認為獸，因祝融共工氏之故，妖族受害甚廣，欲殺盡兩族殘民以泄其憤，巫族不許，二者于涿鹿之野大戰，數年未分勝負。
又有大巫氏族后羿氏，為尋勝機，造煙花向天而鳴，以祈仙神點化，然其脾性急躁，未等回應便拋下煙花前往支援大巫，故九天玄女降臨之時，方遇軒轅。
軒轅時居青丘涂山，或曰軒轅之丘，其地為有熊氏精選之所，乃將欲移民之處，故而為軒轅備下充足資材，且不使人前往干擾。
軒轅于彼修德行、冶五金、播五種、捕猛獸、造皮衣，以青牛拉車，成果斐然。
某日，青牛忽然開口曰“吾乃天帝之牛，帝女即將臨凡至此，軒轅宜做準備。”，軒轅問曰“帝女為何來此”，青牛曰“自是點撥人主而來。”軒轅驚奇不已，遂乘牛前往。
青丘左近有無名之池，其時，空中百丈金光、池中千尺金浪，四方萬朵金蓮，遠望燃燒如火，九天玄女遂降臨與此，后人感天之德，改稱天德池。
軒轅問曰“我已通曉種五谷、狩猛獸、辨草藥、冶銅鐵、造屋車，玄女可有教我”
玄女對曰“尚缺草木輪耕之法、蓄養家畜之術、對癥下藥之技、鑄造塑形之藝、紡織裁衣之巧。”
軒轅折服，請玄女留下指教，玄女欣然應之。
因上天有好生之德，玄女不愿狩獵野獸，其每乘青牛巡視軒轅之丘周遭，必然帶回呆滯跟隨之飛禽走獸，便關于木欄圍場之中，欄桿雖低，牲畜卻皆不曾跨越跳出。
玄女不喜金銀，稱其為工具，見軒轅不解其意，遂制造金針銀針，并教授其針灸治病、縫合療傷之術，軒轅尋找為熊虎豬狼所傷之人救治，皆成活。
玄女衣著潔白飄逸，與軒轅所見有熊氏女子皆不相同，軒轅嘗問之，玄女答曰“天衣無縫”，因無從學起其，轉而教授簡便易學之衣物縫制法，以避寒暑。
玄女喜好珍珠寶石，將軒轅收集之寶石鑄為一只巨弓，，無需箭矢亦能發射冰藍巨箭，威力無匹，但玄女不知何故堅稱其為箜篌。
軒轅自得玄女相助后，部族發展極其迅速，遂時常回饋有熊氏族，然有熊氏資材及人手不足，只取耕作蓄養之術，剩余技術皆止于口耳相傳，并流于其他部族。
獲取技術者，大多皆感念軒轅恩德，然有涿鹿刑天氏，最為暴，莫能感恩，更遣其勇士欲奪玄女。