約莫四十分鐘之后，兩名偵察兵完好無缺地回來，他們的近距離偵察行動也沒有驚動城堡里的守軍。于是一行人悄無聲息地撤向河岸，仍然乘坐來時的竹筏離開碼頭，劃向下游的入海口。
小分隊在入海口靠岸登陸之后，便砍斷捆綁竹筏的繩子，讓其散亂飄入海中，不留下任何可疑的痕跡。陳一鑫等人在岸邊進行了短暫的休整，吃了一點干糧補充體力，然后連夜沿著海岸線向北行進。他們要在日出時分趕到集合地點，與從淡水河上游順陸路返回的另一支分隊會合，然后乘船離開這里。
凌晨四時，兩支分隊順利會合，在等待了約莫一個多小時之后，那艘搭乘他們來到這里的廣船又出現在了海上。在偵察排登陸的這三天中，這艘船每天這個時候都會到此一游，以便在可能出現突發狀況的時候能夠及時接應他們離開此地。
整個撤退過程十分順利，沒有遇到任何的麻煩。睡夢中的西班牙人根本想不到，索命無常已經到他們的門口轉了一圈。等海漢人下次再來的時候，他們大概就不會再有機會睡得這么安穩了。
一天半之后，陳一鑫和偵察排回到了澎湖馬公港，錢天敦得到消息后親自到碼頭上迎接。在這次總共耗時六天多的偵察行動中，這支隊伍基本完成了對淡水河口目標地區的各項預定偵察任務，零傷亡且完全沒有打草驚蛇。如果一定要給這次行動挑刺的話，那大概僅僅也就是沒能從當地抓回有情報價值的活口而已。但那樣做的話極有可能就會讓偵察行動曝光，從而引起西班牙人的警覺，而且海漢手里已經掌握了何塞這么一個情報源，再從當地抓捕活口的意義也不是很大除非是直接抓到對方的軍官或是其他行政官員，但當地西班牙人極少離開城堡外出，這種抓捕活口的可能性也是微乎其微。
當天錢天敦設宴為陳一鑫接風洗塵，酒足飯飽之后，錢天敦才開始提到了正事“在那邊忙了幾天，有什么感受”
“西班牙人沒有我們之前預計的那么厲害，但攻打這個城堡還是有一定的操作難度。”陳一鑫放下筷子，將自己在當地所見的狀況告知錢天敦。對于這種地形比較特殊的武裝據點，陳一鑫也很想聽聽錢天敦的意見，畢竟他在這個時空指揮過的攻堅戰著實不少，一定會有更為有效的戰術安排。
“城堡建在山坡上”錢天敦稍稍思考一下，便繼續問道“在外圍有別的掩體嗎”
“完全沒有，我認為西班牙人是徹底放棄了外圍的防御手段，沒有掩體，沒有哨所，沒有警戒措施。”陳一鑫一邊回想自己的所見，一邊回應錢天敦的問題“我認為他們的警惕性相當低，估計根本就沒有料想過會遇到外敵兵臨城下的狀況，也缺乏相應的拒止手段。西班牙人大概把希望都寄托在他們的城防火力上，畢竟可能出現的外敵大概也只能通過淡水河向當地投送兵力，他們只需要應付來自這個方向的威脅就夠了。”