在亞洲的幾年里，他把他的所見所聞寫成了一本叫《東方概要》的書，成為了近代歐洲第一批關于亞洲情況的一手報告。
接到國王的命令后，皮雷斯走馬上任。
很快一支由安德拉德率領的船隊奉命護送這位大使前往中國。
船隊于1517年抵達廣東珠江口。隨即靠近廣州城外鳴炮示意，驚動了當地官員。
之后葡萄牙人便在廣州地方官安排住下，一方面讓他們學習宮廷禮儀，一方面也是要向遠在北京的朝廷稟報。
這段時間，皮雷斯侵染在中國的地理、貿易和風俗習慣信息中，因而在他的著作《東方之夏》對中國有許多描寫。他寫道：“中國物產豐富、人口眾多、土地遼闊、講究排場、鋪張奢華。”
這份報告中，這位葡萄牙使節印象最深的是中國人的餐桌上經歷：“船上擺了九張桌子，沒有鋪桌布。上席坐下后不久，桌上就擺滿了許多菜肴，有雞、鴨子、烤豬肉和熟豬肉，用蜂蜜和糖做的圓面團，以及許多水果。桌上還擺上了木碗和銀勺，瓷杯里斟滿了白棕擱酒。他們的食量很大，經常喝酒，但每次都喝得不多。菜里放了許多佐料，配上糖蒜，吃飯用筷子。”
由此他得出結論中國人“什么食物都吃”，他們和***或希伯來人不同，比較好交流。
“中國人都吃豬肉、牛肉和所有其他動物的肉。他們神態自若地喝各種難喝的飲料，稱贊我們的葡萄酒，且喝得酩配大醉。在馬六甲看到的人身體虛弱不堪，不誠實，還偷盜東西，看來那些人是中國下等人。他們吃飯時拿兩根筷子，左手把碗端到嘴邊，用兩根筷子往嘴里送飯。這是中國人的吃飯方式。”
不過很快，由于廣州的外賓接待場所有限，且明朝官員不希望葡萄牙人停留在此。
于是船隊去到珠江口的屯門島，并且在島上建立了自己的據點。
這非常符合葡萄牙人一貫的建立貿易據點的經營習慣，卻也為后來的沖突埋下了隱患。
完成任務的安德拉德便率領精銳的西洋大帆船返回馬六甲。
1520年1月，駐華大使皮雷斯帶著自己的中國翻譯火者亞三及若干隨從由廣州出發，于5月趕到了大明王朝的陪都南京。
見到了明朝皇帝朱厚照。
但糟糕的是他并不是唯一在朝堂上面見中國皇帝的外國使節。
馬六甲蘇丹國的特使，正在利用一切機會，向名義上的宗主國告狀，希望明朝出兵。
明朝朝中的保守官員也對葡萄牙人不滿，如葡萄牙船進入珠江口后曾鳴炮示意，此為當時南洋地區普遍的示好禮儀。
但在明朝官員眼中就成為徹頭徹尾的好戰挑釁。
另外自1514年以來，明朝廣東地方官違反了帝國中央的海禁令，允許南洋藩屬國商人來華貿易，引來了眾多***、泰國和琉球商人。
葡萄牙人的出現，無疑讓他們感到了威脅。
于是包括馬六甲使者在內的眾多勢力一再向明武宗打小報告，痛批葡萄牙人種種不是。
不過明武宗本人并沒有理會這些控訴，相反他示意讓皮雷斯等人跟隨自己一同返回北京，并在帝國的正式首都進行接見。
由此，兩國間一段短暫的蜜月期開始了。
明武宗本人在中國古代皇帝中絕對屬于思想活躍的異類。
雖然因為貪圖玩樂與女色，留下了不好的名聲，但在處理國事方面卻比較注重實干，喜好不走尋常路。
這位皇帝對于非漢族的異域文化也有濃厚的興趣，先后學會了蒙古語、藏語和回回話，能夠與各路奇人異士以外語交流。
新來的葡萄牙人正好迎合了這位皇帝的好奇心。
皮雷斯的中文翻譯火者亞三原始祖籍湖南的漢人，因為家道中落而流落南洋，于是便成為了第一位學會葡萄牙語的中國人，也成為了中國歷史上唯一一位教授皇帝葡萄牙語的老師。
皮雷斯等人為了受到皇帝的接見，還向明武宗身邊的寵臣江彬行賄，這位弄臣也在皇帝面前極力美化葡萄牙人。