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            第1392章 攢一臺機器人有多難?(2 / 3)

            畢竟現在國際上對咱們的態度比較特殊,尤其是西方國家,在很多敏感領域,對咱們技術輸出時都會有諸多的限制。

            像伺服電機這種設備,就屬于比較敏感的設備。

            因為這種設備,如果用在機床上,那肯定會讓很多人免不了要浮想聯翩了。

            但是如果進口這種比較普通的伺服電機,一看就是民用級別的,那些拿著放大鏡挑毛病的人也就說不出什么來了。

            在接下來就要說這手術機器人的機械臂了,而這也是這臺機器人和傳統的機器人最不一樣的地方。

            以前傳統的工業機器人,在控制機械臂的時候,大多使用的都是滾珠絲杠軸承。

            滾租四缸軸承控制著機械臂前進,后退,并且前進后退的精度,也都有滾珠絲杠軸承來控制。

            所以可以說,滾租絲杠軸承,就是一臺工業機床的靈魂。

            也是工業機床精度之所在。

            而滾珠絲杠軸承,也一直是我們國家的一個痛點弱項。

            就拿工業機器人舉例,機械手臂在加工零部件的時候,對零件的精度要控制在零點幾絲之內,靠的可全都是這滾珠絲杠軸承。

            因為正是他控制了機械手臂的前進深度,角度,以及力度,就決定了這個工件的加工精度。

            而這就對控制機械臂的滾卒絲杠軸承的要求,大大的提高了。

            別看咱們可以做出巨型電力風車的軸承來,可是如果說這種小型號的軸承,咱們還真是不行。

            而說道這軸承上,咱們和國外的差距,那完全就是兩方面的。

            第一就是加工精度。

            大家可以在網上看到很多德國軸承的視頻,人家的軸承,在沒有加潤滑油的情況下,只要組裝上就可以使用。

            而且你只要給他一個力,他甚至能堅持轉動一分鐘左右。

            這說明什么?這說明人家的加工精度高,軸承在自轉的過程中,自身的能量損耗非常小,而另外一方面,就是人家的打磨水平高。

            把工件表面處理的極度光滑,所以哪怕沒有上潤滑油,人家的工件自轉阻力都特別小。

            然后你再換上國產的軸承試試。

            哪怕規格大小,形狀都是一樣的軸承,同樣的力度,人家的軸承能自轉一分鐘,而咱們的軸承能堅持半分鐘就不錯了。

            這里面首先體現的就是加工精度的差距,哪怕咱們只比人家的精度少了肉眼可見的幾個絲,可工件的實際工作效果都會差很多。

            還有其次就是材料了。

            人家使用的滾珠都是特殊合金鋼制程的滾珠,能夠在高溫高壓的環境里,工作N長時間,也不會發生形變。

            你在看看咱們的滾珠,同樣號稱是特殊合金鋼,可是放到同樣的工況里。

            德國的滾珠,可以工作十年,只要定期保養都不會壞,也不需要更換。

            可咱們國產的滾珠,基本半年就報廢,不是形變,就是有裂痕,更狠的干脆直接就碎了。

            這么說可一點都不夸張,只要到各種工廠實地一線考察過的人,就都知道這絕對不是危言聳聽。

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