天文9年1540年9月24日凌晨，今川松平聯軍簇擁著松平廣忠，浩浩蕩蕩地渡過了乙川，向岡崎城南城城下町開去。松平長親松平廣忠曾祖父和松平信孝松平廣忠的叔父、三木松平家當主主動打開了城門，迎松平廣忠入城。而松平信定自知無力抵抗大軍，已經狼狽地開西門出逃，渡過矢作川返回自家的櫻井城去了。
等到安頓下來時，已經到了上午，松平廣忠進城去會晤自己的族人并安撫部下。而今川義元則將部隊安置在城下町沒有進城這也是松平廣忠的要求，他不希望被松平家的族人看成是引狼入室的賣國賊。不過為了表示對今川義元的禮遇，松平廣忠邀請今川義元帶著馬廻眾入城作客。謹慎的那古野氏豐立刻提出了條件今川軍必須掌控一座城門以確保今川義元能安全進出，松平廣忠便將南門的守衛全部撤走。
策馬走在岡崎城內，今川義元感受到了和今川館截然不同的氛圍。雖然同樣是一國首府的大城，甚至岡崎城的面積還要更大一些，但給人的感覺卻遠不如今川館。具體一點說，今川館更有生活的氣息百姓富足，娛樂和餐飲也更發達。大街小巷里隨處可見茶館，供文人墨客吟詩作對所需。
而岡崎城卻明顯有一股蕭瑟之感，街道上扛著農具和作物的百姓們行色匆匆，似乎不愿在外多留一刻，衣著也破舊簡陋。城下町和城內的街區，都鮮有餐飲店和擺攤者，商人也不多見，少數的旅宿生意也都不好。
一看就是亂了很多年的地方。
想著這些，今川義元已經來到了天守閣前。在阿部定吉的親身帶領下，一路到了天守閣的評定室內。松平廣忠自己坐在主位，而將左手側的第一客席留給了今川義元。屋內還坐著三人一個隱隱已經有了70歲高齡、須發斑白的武士想必就是松平長親了。而另外兩個武士的容貌到頗有些相似，大的那個是松平信孝，小的是松平康孝，兄弟兩人都是松平廣忠的叔輩，松平清康的弟弟。
“辛苦今川殿下了。今川軍對我和松平家的再造之恩，吾輩定當銘記在心。日后松平家自當為今川家盟友，永世固好。”松平廣忠當先向今川義元行禮，把他迎入坐席，松平家的其他幾人也是俯身見禮。
“客氣了。”今川義元點頭坐下，卻發現眾人的目光都投向了門口那里似乎起了些爭執。松平家的旗本好像想請今川義元的侍衛到樓下的客房等待，但那古野氏豐無論如何不肯讓步，帶著早坂奈央、吉良瑋成、田沈健太郎、岡部元綱、朝比奈泰朝等人一步不退，硬是要在天守閣旁護衛今川義元的安全。
“無妨，就讓諸位等在門外吧，給他們上茶。”松平廣忠自然明白今川家侍衛們的憂心，大手一揮，毫不介意地吩咐道。
“這次我們家里的家務事，還勞煩今川殿下大老遠來斡旋，實在是見笑了啊”坐在對面的松平長親和藹地笑了起來，像極了一個關愛后輩的老者，語氣也緩慢地幾乎讓人睡著，“今川殿下一表人才，倒是英雄出少年，頗有令尊當年的風采啊。”
“出云大人過獎了。”今川義元拱了拱手，不失禮數地向松平長親遜謝道，同時悄悄打量著這個在三河翻云覆雨的老妖怪。當年他父親今川氏親率軍征討三河，北條早云親為先鋒，就是被這個松平長親給奮力擊退，一度連馬印都被沖下。想到謀略過人的舅公北條早云居然敗在他的手上，今川義元著實不敢小看這人可是松平長親看起來卻是垂垂老矣，仿佛已經沒有了年輕時的銳氣。
“能見到松平家重歸于好，廣忠殿下重回岡崎城，今川家就已經很是欣慰。”今川義元再次拱了拱手，“望兩家以后守望相助，不要再如先代那樣兵戈相向了。”
“那是自然，那是自然”松平長親聞言連連點頭，衰老的面容上也露出笑意，“能和今川家交好，乃松平家一大幸事。竹松丸松平廣忠這次辦得不賴，倒是老夫我以前總是看輕他，偏愛那不成器的三兒子，給松平家帶來了無數麻煩啊”