劉備安頓馬良后，乃與眾謀士商議往武關集結之事。
而此時，黃忠與嚴顏亦于帳中得見馬良。
黃忠謂嚴顏道：“看見沒有，這就是咱們五弟。”
嚴顏愕然道：“怎如此年輕？？”
“不年輕了，都二十多了，再過幾年都三十了。”
“那也比我等年歲輕了太多，怎能相拜結義？”
“結義結的是義氣，又非年歲？你看看你，又老頑固了不是？”
“你……這人家能愿意嗎？”
“他沒說不愿意啊！”
“這……”嚴顏無語，想了想，乃說道：“一會你去和五弟說，我是沒臉開口。”
“好好好，我去與他說。”
待與劉備開完了會，馬良走出帳外，得見黃忠和嚴顏，遂拱手一禮：“學生見過黃老將軍！”
“看看，季常五弟，禮數何其周備耶？”
馬良糾正道：“黃老將軍此言差矣，良兄弟五人排行老四，五弟乃馬謖馬幼常，非吾也。對了，這位老將軍是……”
“這是你四哥啊！”
“四……四哥？”一對雪白的眉毛擰成一團。
黃忠遂把江東結拜之事，告知于馬良。
便見馬良滿臉愕然的聽完，嘴巴半張著，久久不發一言。
“怎么了五弟？”
“何……何以將我拜了進去？”
“自古真兄弟，向來有福同享，肝膽相照，兄既結拜，豈能漏下賢弟？”
“這……你我年齡差別何其大也？”
“那又如何？昔有廉頗、藺相如，年齒相懸卻為刎頸之交；今你我以義氣相投，何懼年歲之差？難道非要同庚同歲，方算得兄弟么？”
黃忠一番話，說得倒在情在理。
馬良搖頭苦笑，只感命運無常，時常捉弄。
不過話又說回來，馬良縱然無語，也沒太當真，只當陪老年人尋尋樂子。
問明緣由，當即拱手拜道：“馬良見過大哥，四哥。”
黃忠嚴顏一起近身相扶：“都是自家兄弟，五弟無需多禮。”
……
劉備整軍過后，乃定兵分二路取武關之策：一路由己親率，督陳到沙摩柯等為左右翼，自上庸沿漢水北岸西進，經錫縣、商南直撲武關南關，沿途掃清曹魏戍卒，直會夏侯惇主力大軍。
另一路大家都猜測會以黃忠為主將。
但劉備深慮之下，卻選擇了劉封。
在劉備看來，曾經的劉封雖然有其性格上的缺陷。
但今生所見，已如關張一般，確已改過為新。
而一旦拋棄了自己性格上的缺陷，這還是一個忠心無比，驍勇善戰的好孩子。
這樣的劉封，才是留給阿斗的堅實臂膀與宗室屏障。
于是，他命劉封為偏師主將，馬良為其軍師，傅肜、馮習為其副將，自上庸南出房陵，循武當山北麓繞至武關西關，斷敵糧道并阻孟達援兵。
二路約定于武關城下匯合，以共破此關。
而就在此時，一個消息從北方傳來。
言諸葛亮雄踞涼州，覬覦長安，名曰還復舊都，實則欲擁兵自重，窺伺神器而圖篡逆。
劉備聞此言語，第一念便是叱罵那稟報之人，怒斥其何以傳此虛妄之言。
然細思之下，又覺此事恐非表面那般簡單，遂強按怒火，耐下性子以深思熟慮。
說孔明要自立？
那一刻，劉備腦海中浮現出這樣一種想法。