的確，劉備為救關羽張飛，放棄進攻長安，也確實是沒完成北伐大業。
其所算為真，致其沾沾自喜。
今劉備又欲北伐，其又于各處放言：“此非北伐之時，天命非劉，漢祚恐將盡也！”
這回劉備可是真不能忍了。
于是差陳到捉拿，將其處死。
臨刑前，陳到問曰：“公可算己幾時得死乎？”
張裕驚懼而不敢答，陳到遂將其斬首。
【注：“芳蘭生門，不得不鉏”說的就是劉備殺張裕。
劉備殺張裕常為黑子所詬病，說劉備心眼小，因為劉備嘲笑他胡子濃密，他反嘲笑劉備沒胡子，故而劉備懷恨在心，而枉殺忠諫之臣。
那么，再說兩件關于張裕的事。
劉備攻打漢中時，他說過：“不可爭漢中，軍必不利。”
劉備統領益州時，他說過：“歲在庚子，天下當易代，劉氏祚盡矣。”
大家覺得該不該殺呢？】
劉備安士廞，而殺張裕，致北伐反對聲音漸消。
而因北伐人事調遣，荊州官員也與江東官員多有職事相涉、事務對接之繁。
這一日，糜芳曾乘船出行，與虞翻之舟于洞庭湖船相遇，虞翻船上之人想讓糜芳避讓，便喊道：“避虞公之舟！”
糜芳聞之，至船頭哈哈笑道：“汝曾獻秣陵，致使建業失陷，如此背主之臣，安有顏面令吾讓船？真乃厚顏無恥之極！還不快快讓開。”
虞翻聞聽，哀怨嘆息，關閉船窗不應聲，只讓手下避讓糜芳之船。
后劉備聞及此事，厲聲怒斥糜芳：“虞公昔在江東，獻秣陵以助云長，乃大義之舉，朕感其恩，銘記于心！爾今反以惡言辱之，置其赤誠于何地？
今北伐之際，必有眾魏臣歸附。
此事傳揚開去，天下賢士誰還敢來投奔朕？
汝若自認是朕親近之臣，即刻往虞公府中謝罪，稍遲一刻，休怪朕無情！”
糜芳未料劉備竟因此動怒，然“親近之臣”一語，又令其覺自身地位仍重，不敢違逆。
遂即刻備下厚禮，親往虞翻府中謝罪。
虞翻此前遭其辱罵，心中正郁郁難平，見糜芳執禮甚恭前來請罪，方知是劉備怒責糜芳、為己撐腰，胸中感激之情油然而生，難以自抑。
乃慨言道：“陛下真乃仁德之君也！”
劉備遂總攬荊、揚、益、交、涼五州官員調度，依諸葛亮所授方略，將諸臣各安其位，使各司其職，以供北伐之需。
另詔魏延、周不疑、鄧艾、陳式、高翔五人，囑之道：“朕予爾等兵馬一萬，數雖不豐，然皆精銳之師。此去不求必拔長安，唯愿牽掣長安周遭兵勢，亂曹魏西線之部署，以應西路主力之動。”
魏延問道：“當以何路攻之？”
劉備回道：“文長自選其路。”
魏延退下，與四人私語暗怨：“我等雖號第五路軍，觀此規制，實乃偏裨從屬之師也！既不授進軍之路徑，亦未明御敵之方略，何其草率？
張、趙雖各領偏軍，戰略目的明確，副將甲士猶勝我軍多矣。”
鄧艾問道：“那當如何？”
魏延冷哼一聲，道：“此番一戰，我等須盡力謀劃，全力赴之！縱為偏中之偏軍，亦當揚主軍之威，斷不容彼等輕看！”</p>