這個建議令眾將有些猶豫，這個主意聽起來不錯，但大家都明白其本質，這是要將士們與北軍進行野戰。野戰不比尋常戰事，風險極高，即使勝了，傷亡率也會非常慘重。
但張寔卻出聲贊同道：“就這么辦！不然我們帶這么多馬過來，有什么用呢不是白白占地方嗎關西大馬橫行天下，就是要與敵人野戰！讓這群河北人長長見識！”
張寔是涼州刺史張軌的長子，文武雙全，又在軍中很有聲望，有了他的支持，劉羨欣然道：“虎父無犬子啊！士彥公英雄一世，也算后繼有人了。”
于是在極短的時間內，計議已定，他們知道留給自己的時間已經不多了，于是劉羨給了個很簡單的方略，以索靖四千騎為左翼，張寔四千騎為右翼，劉羨自領五千騎為中軍，到灘涂和蘆葦叢中列陣，形成一個簡單的鶴翼陣，等待北軍進入戰場后，左右翼各自對敵，劉羨自己視情況進行反擊。
從得知被北軍包圍，到全軍心定，舍棄所有俘虜和營地，往灘涂上列陣，前后耗時一共不過兩刻鐘。計議確定后，劉羨令公孫躬率松滋營隱藏到蘆葦中，等他號令，再最后殺敵。
他自己帶兵揚起安樂雁書旗，在最中間立陣，脫下鎧甲和鐵胄，河風吹拂下，露出他青色的戎服與嚴肅的神情。劉羨對身邊的人說：“從現在開始，不管有什么人來攻，我們一步也不能退。從現在開始，我們不是人，而是山！要讓大家都看見，直到取得勝利前，我們會一直站在這里，絕不拋棄大家離開。”
早在夏陽的時候，劉羨其實就和士卒們一起練過泅渡，在眾人的掩護下，他游河南渡，其實并非一件難事。但此時此刻，他的內心卻燃起了烈焰，令他的血液也開始沸騰。雖然平日身處政治漩渦之中，常常讓劉羨顯得謹慎膽怯。可實際上，他本質從未變過，越是遭遇看似不可戰勝的困境，越能激起他的斗志與激情。
在當世的諸多將領之中，劉羨之所以能夠脫穎而出，他的臨機應變與戰略規劃都固然重要，但歸根到底，還是因為他果決剛毅，有不可磨滅的信念與舍生忘死的膽魄。在這一點上，同輩中幾乎無人可及，這才令他所向披靡。
在列陣之際，劉羨將目光投向對面，眼看著北軍的人馬還在調動，漸漸心如止水，默念道：“來吧，陸士衡，做一個了結吧！”
而此時此刻，陸機仍在等待。
征北軍司大軍已經在北岸形成了一個碩大的半弧，將周遭十里地盡數包圍。密集的人馬好似一座綿延不盡的山脈，似要將這一萬人鎖死在此處。
在西軍騎士南下灘涂，在河岸蘆葦蕩中列陣的時候，陸機也與諸將在觀看敵情，看到他們放棄俘虜，主動南退到蘆葦蕩中，大部分人都感到詫異，他們還以為，對方在發現被包圍后，很快便會四散崩潰。
石超說道：“劉懷沖是天下名將，大小歷戰數十次，豈會不戰自潰你們未免也太看低他了。”
于是立刻就有人提議說，要不要趁對方陣型不整，直接派兵追擊，將其一舉擊潰。
陸機拒絕了這個提議，他道：“敵軍皆是騎軍，而我軍多是步卒，倉促追擊，陣型不整，露出了破綻，敵軍便有機可乘，反而不美。”
“孫子曰，先為不可勝，以待敵之可勝，我軍當務之急，還是要列陣嚴密，不露分毫空隙。”