魏延，字文長，義陽郡（今河南桐柏東）人，三國時期蜀漢將領，官至前軍師、征西大將軍、假節，封爵南鄭侯。
魏延早年追隨劉備攻占益州，因功升任牙門將軍。
漢獻帝建安二十四年（公元219年），劉備攻占漢中，晉位漢中王，破格提拔魏延為鎮遠將軍，兼任漢中郡太守，鎮守漢中。
劉備稱帝后，魏延升任鎮北將軍。后主劉禪繼位，
魏延封爵為都亭侯。丞相諸葛亮北伐前夕，率軍進駐漢中，任命魏延為督前部，兼任丞相府司馬、涼州刺史。
蜀漢建興八年（公元230年），魏延率軍西征進入羌族居住的地區，擊敗曹魏后將軍費瑤、雍州刺史郭淮，升任前軍師、征西大將軍，晉爵南鄭侯。
諸葛亮北伐期間，魏延都希望能獨自率領一支兵馬，諸葛亮不許，魏延常有怨言，又與丞相府長史楊儀不和。
建興十二年（公元234年），諸葛亮兵出斜谷（今陜西眉縣西南），魏延充當前鋒；
同年八月，諸葛亮病逝。魏延打算率軍繼續北伐，遭到楊儀等人反對；
魏延率部先行南歸，沿途燒毀棧道，占據南谷口（今陜西漢中市西北），舉兵進攻楊儀等人；
魏延戰敗逃往漢中，平北將軍馬岱率軍追擊，斬殺魏延。
魏延死后，楊儀懷恨，又將其夷滅三族。
蜀漢大臣楊戲評價魏延勇武，能承擔重任卻難以相處。
晉朝史家陳壽評價魏延“善養士卒，勇猛過人”，但為人高傲，最終招災致禍，是咎由自取；
魏延身死，近代學者冒鶴亭、呂思勉認為他并無叛逆投敵之實，而被楊儀因私怨而誅殺，實在是蜀漢的一大損失。
魏延是義陽郡（今河南桐柏東）人，早年以部屬身份跟隨劉備進入益州，多次立下戰功，升任牙門將軍。
漢獻帝建安二十四年（公元219年）七月，劉備攻占漢中，晉位漢中王，把治所遷回成都，需要一員大將鎮守漢中。
眾將士議論，認為鎮守漢中的最佳人選是張飛，張飛自己也這么認為。
結果劉備破格提拔魏延為鎮遠將軍，兼任漢中郡太守，統率漢中各軍，鎮守漢中，全軍都為之震驚。
劉備召集群臣聚會，詢問魏延，如今委以他重任，應該如何布置漢中的防務。
魏延回答，如果曹操統領天下的軍隊前來，自己將親自率軍抵御；
如果曹操只是派遣部將率軍進攻，自己將吞并敵軍。
劉備贊許不已，眾將士也都稱贊魏延言語雄壯。劉備稱帝后，魏延升任鎮北將軍。
蜀漢建興元年（公元223年），劉備去世，后主劉禪繼位，魏延封爵為都亭侯。
建興五年（公元227年），丞相諸葛亮率領大軍進駐漢中，重新任命魏延為督前部，兼任丞相府司馬、涼州刺史。
建興八年（公元230年），魏延受命率軍向西進入羌族人居住的地區，與曹魏后將軍費瑤、雍州刺史郭淮的軍隊在陽溪（今甘肅武山縣西南）遭遇，雙方發生激戰，魏延擊敗敵軍；
魏延因功升任前軍師、征西大將軍，假節，晉爵為南鄭侯。
當初，魏國安西將軍夏侯楙鎮守長安，統率關中地區的軍隊。
魏延向諸葛亮進言，表示夏侯楙膽怯而沒有謀略，如果讓自己統率精兵五千，運糧兵五千，直接從褒斜道中沿著秦嶺山脈往東，走子午谷（今陜西長安縣南）北面，十幾天就能抵達長安，發動奇襲。
夏侯楙得知被襲，必然棄城逃走；自己就能攻占長安城。
以長安城作為基礎，等待諸葛亮從斜谷（今陜西眉縣西南）率領大軍前來會合，就能一舉安定咸陽以西的地區。
諸葛亮認為魏延的計策詭譎弄險，不愿采納。
魏延每次跟隨諸葛亮出兵北伐，都希望能與諸葛亮分兵，獨自率領一支兵馬，與諸葛亮走不同的路線，
然后在潼關（今陜西渭南市潼關縣北）會師，就像漢朝開國名將韓信的那樣，但是諸葛亮一直制止他而不允許。
魏延為此常常認為諸葛亮膽怯，為自己的才能不能充分施展而感嘆遺憾。