馬超字孟起，扶風茂陵（今陜西省興平市）人，乃漢伏波將軍馬援的后人
衛尉馬騰的兒子，是漢末三國時期蜀漢著名將領。
馬超年少時以建勇聞名，曾拒絕曹操的征召。
建安七年（202年），馬超被任命為督軍從事協助司隸校尉鐘繇，于平陽大敗郭援等人。
幾年后馬超被封為偏將軍、都亭侯，統領父親馬騰的軍隊。
建安十六年（211年），曹操在渭南之戰中擊敗以馬超、韓遂等人為首的關中聯軍，馬超兵敗后投奔漢中張魯，
后于建安十九年（214年）棄張魯而歸附劉備，輔助劉備平定益州。
“漢中之戰后以馬超為首的一百二十名將領聯名勸進，劉備遂稱漢中王，遷升馬超為左將軍；”
“后章武元年（221年）劉備稱帝，馬超升任驃騎將軍，領涼州牧，進封斄鄉侯。
“章武二年(222年)，馬超去世，享年四十七歲。
“景耀三年（260年）秋九月，追謚馬超為“威侯”，其子馬承嗣其爵。
“三國時期蜀漢丞相諸葛亮贊譽馬超文武兼備，雄烈過人，是一世人杰。
“近現代歷史學家蔡東藩評價馬超有勇無謀，所以上害了父母，下禍及妻子。
“東漢熹平五年，馬超出生于扶風茂陵（今陜西省興平市），自少時便以建勇聞名。
“其父為馬騰，自靈帝末年與韓遂、邊章等人一起在西州起事，馬騰、韓遂兩人亦相互征伐。
“建安元年（196年），馬騰與韓遂手下的部將閻行發生爭斗，閻行手持長矛襲擊馬超，
“矛被馬超折斷，但閻行卻使用斷矛繼續攻擊，幾近將馬超擊殺。
“建安七年（202年）秋九月，袁尚派他委任的河東郡太守郭援，和高干、南匈奴單于欒提呼廚泉共攻河東，并與關中諸將馬騰等聯合出兵。
“當時司隸校尉鐘繇鎮守關中，面對這種情況，他便寫信給韓遂、馬騰等人，還派新豐縣令、馮翊人張既勸說馬騰，陳明其中利害，
“于是馬騰派遣馬超帶領了上萬兵馬去支援鐘繇，馬超被任命為司隸校尉督軍從事，討伐郭援、高干等人，
雙方在平陽交戰，馬超在戰中大敗郭援等人，馬超手下將領龐德親自斬下郭援的首級。
南匈奴單于看到援軍已敗，就此投降。
曹操當丞相的時候，曾經征召馬超為官，馬超沒去，討伐郭援后馬超被詔拜封為徐州刺史，后改封諫議大夫。
建安十三年（208年），馬騰與韓遂不和，請求回到京城后被征召任為衛尉。
馬超的兩個弟弟馬休，馬鐵也被封奉車都尉、騎都尉，家屬都移居到鄴城，
惟獨馬超留下，他被封為偏將軍、都亭侯，統領馬騰的部隊。
建安十六年（211年）三月，曹操派鐘繇前去征討占據漢中郡的張魯，又命令夏侯淵等人從河東郡出兵，與鐘繇會合。
此時占據關中的馬超等各將都懷疑鐘繇要襲擊自己，于是馬超聯合關中程銀、楊秋、韓遂等諸多將領共十路人馬，聚兵十萬共同起兵反抗曹操。
馬超反曹時曾經試圖拉攏關中一帶劉雄鳴的勢力，被其拒絕，馬超就反過來去攻打并擊敗了他，對方因此投靠曹操。
關中聯軍推舉韓遂為都督，馬超曾對韓遂說他將棄父以韓遂為父，韓遂也當棄子以馬超為子。
蘇軾：閻行勸韓遂不要與馬超聯和，韓遂卻認為這是天意，于是聯軍東進至華陰。
駐軍在渭河、潼關兩地建立營寨。韓遂、馬超作亂，致使數萬家關西百姓從子午谷逃奔漢中。
馬超等人據守潼關，曹操派曹仁征討，告誡他們先堅守營寨，同年七月，曹操西征，與馬超的軍隊隔著潼關對峙。
曹操的軍隊當時在蒲阪津想要西渡，馬超向韓遂獻計在渭河北岸據守，敵軍糧食耗盡便會撤軍，