這種“水底鳴雷”被放在密封的大缸中，沉入水底，上橫繩索置于水面下半米處，并與雷體內的發火裝置相連。
當敵船觸碰繩索時，就會觸發水雷，炸毀敵船。
也就是說，大明時期，華夏已經有了原始的手工制作的定制漂雷、觸發式沉底雷，都被運用在水戰中。
此外，我國古代還制造了懸雷、海炮等多種水雷。
除了陸地，水下，連空中，火器也在慢慢涉及。
這里的空中不是空投，是指利用火箭的推力，能夠飛行更遠的距離投射。
比如一種配備了兩級火箭的“魚雷”，可以點燃火箭尾部起火后向前噴射，用火箭的動力增加射程。當它擊中敵船后，就會爆炸起火，很容易將敵船擊沉。
還有一種“神火飛鴉”，形狀看起來像是一只烏鴉，攜帶了火藥，可以飛行相當長的距離，飛行和爆炸都靠火藥完成。。
“神火飛鴉”的飛行和爆炸都是依靠火藥完成的。
在士兵點燃其尾部的引線后，尾部的火箭中的火
藥燃燒，產生的反作用力會把它推上天，飛向敵軍陣地。
等到推進用的火藥燃燒光以后，又會點燃前部的火藥并發生爆炸，殺傷敵軍。
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這些火器在古代歷次海戰中起到了重要作用，歐美在18世紀才開始在實戰中使用水雷。
“這大明的火器，似乎比大宋的火器更好。”
趙禎看著天幕上的各種水雷，深刻感受到了大宋的不足。
“難怪大明對外戰爭都贏了。”
趙禎還有些酸。
他清晰地記得，天幕說過明朝的萬歷皇帝幾十年沒上朝，但是對外的“萬歷二大征”竟然都打贏了。
他們宋朝的皇帝矜矜業業，對上小小的遼金西夏竟然幾乎沒贏過，還賠出去那么多錢。
現在看來，的確很虧。
如果用來研究火器，是不是也可以跟明朝的軍隊一樣強大
既然已經明確知道，宋朝的火器的確不錯，也看到了后世的火器和車營的研究方向，趙禎頓時感覺有信心多了。
以后就朝著這些方面改進，相信大宋不會一直弱下去。
論將才，有抗日名將戚繼光，和戚家軍
在歷史上，只有兩支軍紀最為嚴明、以姓氏為名被歷史銘記的軍隊岳家軍，還有戚家軍。
戚家軍，浙軍，是戚繼光于明朝嘉靖年間組建于浙江義烏的軍隊，總兵力四千人，主力是義烏的農民和礦工。
戚家軍因為主帥戚繼光從而得名。
它賴以成名的，是嚴明的軍紀，職業化的訓練水平，百戰百勝的戰績和高達十余萬級的斬級記錄，是明朝歷史上享有盛名的常勝軍隊。
但是戚繼光本人，其實是山東人，為什么非要挑選義烏的人作士兵他又不是在義烏打仗。
這就不得不說一下明朝嘉靖年間已經有的問題。
戚繼光初到山東備戰倭寇時，發現明軍將驕兵惰、紀律松弛、兵不習戰，跟熟練使用倭刀、重箭的倭寇相比戰斗力實在太弱。
如果只是軍紀渙散還可以訓練，但是更可怕的是，惡習難改。
一支軍隊是募兵，類似雇傭兵，要打仗可以，先給錢。