不同于靖康之恥好歹是金人打到京城，土木堡之變是皇帝帶著文武百
官去送死，送死的數萬明軍和滿朝文武，比靖康之恥被俘虜的三千宗室大臣還要多。
不得不說，論比爛，后世的帝王一個更比一個強。
荊咕吐出一口惡氣，不想再提這些無能的皇帝，如果不是為了展示火器的戰斗力，火器的發展史，都不想提土木堡之恥。
北京保衛戰中，火器立在重大功勞，此后軍隊中再次加大重視程度，包括許多文臣武將，也在研發火器上貢獻出自己的力量。
明朝的工匠，也沒有停下腳步，不斷地研發改進新技術。
歷史上對“小火車”戰車沒有太多記載，但是后面不斷改進的戰車有記載。
箭匠周回童認為軍中火器不能連續射擊，對蒙古騎兵造成的殺傷力有限，于是創造了一種輕型火器戰車。
這種輕型火器戰車，由四人操作，上面安置有四個板箱，內藏短槍二十把、神機箭六百枝。
作戰時，車內的二十把短槍以每次五把的方式取出射擊，能制造出相當于原來十五人射擊的活力。
明代宗時期，這種火器戰車開始批量制造，并且在軍中普及。
這個時期的戰車，類似一個機動火力平臺，但凡受過基礎訓練的士兵都可以在擁有這樣一臺戰車后殺敵過百。
土木堡之變后，明英宗最后被大明接回朝中，但是無辜的百姓死傷無數。
大同總兵郭登因為瓦剌騎兵越來越放肆的擾邊，建議在邊塞制造名為偏廂車的戰車，并且組織戰車不對保護邊民。
這種偏廂車是帶著車廂的，用薄板做車廂，留出放置火銃的炮孔，車輪非常大，配備士兵神槍手二人、銅炮手一人、槍手二人、強弓手藝人、牌手二人、長刀手二人、通用甲士十人，共計二十名士兵。
這個偏廂兵的偏廂車，其實類似于現代裝甲坦克的雛形。
移動的熱武器炮臺，內部藏著眾多士兵，雖然一切都顯得比較原始，但是不得不說，已經開始將冷兵器、熱武器以及移動戰車結合起來，屬于很大的一個創新。
除此之外，郭登還提出，作戰時，除了偏廂車的車兵，還配備使用“將軍銃”的炮兵二百四十人，每十二人操縱一門火炮，和一兩千名馬、步兵，還配備四輪望樓車以觀察遠方敵情。并且以五色旗幟來代表方向，用金鼓聲發號信號。
這種類似現代綜合兵種結合，建立有一定機動性的火器車營，對當時保護大同邊民非常有用。
然而，因為種種原因，偏廂車和與之相關的軍隊建制并沒有被大明朝廷采納。不過在明朝后期還是得到了改造和使用。
成化、嘉靖、隆慶年間均造過偏廂車。
戚繼光抗倭時，曾經在薊州曾造過偏廂車。不過他將偏廂車改造一番，只用向外面一廂，每輛重600斤以上。
明軍守遼東廣寧時，魏學曾又作改進
在每2輛中設拒馬槍1架，填塞間隙，車架上下用棉絮布帳圍之，可
以防避矢石，車上載佛朗機2挺，下置雷飛炮，快槍各6桿，每架拒馬槍上樹長槍12柄，下置雷飛炮，快槍各6桿，每車用卒25名。
到孫承宗時期，車營所用偏廂車大致與之相同。
朱棣看著天幕特意放出來的，后世根據史料的文字記載，模仿出來的圖片，催促道“快快快記下記下”
雖然他的永樂年間沒有偏廂車，但是現在天幕給他了，他也可以有
后世子孫不爭氣，就從他開始，把那瓦剌、蒙古人，全給打趴下
偏廂車也或許是因為車輛必須很大，成本太高，后面使用改造頗多。但是另外一種獨輪戰車，更為普及，也更為靈活。
明朝陜西蘭縣都指揮使李進建議，創造一種獨輪小車裝備軍隊。
這種獨輪車每輛三人操作，用皮做頂蓋，用木板做成畫有獸面的前部護盾，在護盾上開銃口，以方便配備的一門碗口銃、四門手把銃和十四支神機箭能發射攻擊。
這種獨輪車只需要一匹騾馬牽引，省錢省力，得到了普遍推廣。
除此之外，吏部郎中李賢也設想了一種戰車，四周圍著箱板，內部藏著士兵，箱板開小窗，前后左右橫排槍銃。這樣的戰車類似偏廂車，但是小很多，主要用于火槍火銃手射擊，因為便捷靈活，適合集體排兵布陣射擊。