朱元璋建國后，非常重視軍隊中配備火器。
火器成為了明軍的制式兵器之一，通常明軍的構成為“銑十，刀牌二十，弓箭三十，槍四十”，火器的比例占到了10。
朱元璋給大明的火器開了一個重視的開端，到朱棣時期到了一個巔峰。
1410年征交趾時，明成祖朱棣在京軍中組建了專門的槍炮部隊神機營，這種獨立槍炮部隊建制在當時華夏乃至世界各國都處于領先地位。
與之相比，歐洲最早成為建制的西班牙火槍兵創建于1510年，比大明晚一個世紀左右。
神機營的建立，離不開神機銃的出現。
神機銃依造火藥為能量來源，發射點
銅箭，造成對手死傷的熱火器。嘉靖年間，改為發射鉛彈。早期的神機銃口徑15毫米，全長35厘米，重約25公斤，當時神機銃的有效射程達到了150米。
明朝因為重視火器的研發，雖然民間被嚴格管控，但是官方的火器工匠同樣在不斷改進。
永樂年間，明軍在永樂火銃的藥室和彈丸之間加了“木馬子”。
“木馬子”看起來很簡單，只是一個由硬木制成蒲片，但是當它加入火銃之后，可以用來加強藥室內部的氣密性，增強火藥燃燒效率，延長火藥做功時間，提高彈丸初速，從而達到增加射程的目的。
神機銃作戰時，由三人團隊協調操作。
前排第一人專司瞄準射擊，第二人負責傳遞機械，第三人負責裝填彈藥，這就是名將沐英發明的三段擊戰法。
這種安排看似普通，內有玄機。第一人要求心理素質高，射擊技術強，第二人起到了居中協調的作用，第三人必須業務熟練，動作迅速，以此保證神機銃的火力持續時間。
而這種“三段擊戰法”同樣領先于世界。
土木堡之變后，文官出身的于謙正是靠著火器打贏了北京保衛戰。
正統十四年七月，朱祁鎮在太監王振的慫恿下，帶著文武百官抵達土木堡，給瓦剌送上了一份大禮。
瓦剌不負所望，在土木堡大敗明軍，生擒明英宗朱祁鎮。
十月初一，瓦剌首領也先押著大明皇帝朱祁鎮這個最豐厚的戰利品，兵分兩路，大舉南下。
一路經宣府佯攻居庸關，另一路由也先親自率領攻占紫荊關，兵臨北京。
面對危局，在僅剩下的群臣的慌亂中，文臣于謙沒有放棄，選擇了迎難而上“團結所有臣民，守住北京”
他親自領兵而上，各自分配了守住不同的城門，選擇在國難當頭的時刻以身犯險，來保護北京城。
十月十三日，瓦剌冒雨進攻德勝門。
于謙在城上看著城下的景象，臨機應變道“石亨，率軍以城外民居為掩護，以少數騎兵誘敵”
此時的石亨還不是后面權利熏心為一己私利背叛明代宗害死于謙的奸臣，快速領命而去，帶著少數騎兵去城外誘敵。
“哈哈哈哈，這么少的人，看來大明人果然死光了”也先見明軍人少，真上當了這也得感謝朱祁鎮，帶去的文武百官實在太多，瓦剌人殺的自己都覺得應該已經把大明朝堂殺空了。
也先親率萬余騎追擊，在他的腦海里，浮現的是徽欽二宗被俘虜的“光輝歷史”，而自己今天，是勝利者，來俘虜另一位“徽欽二宗”。
也先帶著勝券在握的自信，沒有絲毫防備，落入埋伏圈。
等瓦剌進入埋伏圈，于謙立刻指揮神機營和弓弩手開火射擊。
“轟轟轟”
“轟隆隆”
“嗖嗖嗖”
一時間電光火石，箭弩齊飛。
剛剛只顧著逃竄的