它的作用相當于人的鼻子、指尖和耳朵。觸角上面還長有許多不同形狀的感覺器官，可用來接受和分辨氣味。危害桔樹的鳳蝶之所以能準確地落在桔樹上產卵，馬鈴薯瓢蟲之所以能一點兒不差地落在馬鈴薯葉上產卵，它們都是靠觸角來分辨氣味的。
另外，蟋蟀靠前肢脛筋，蟬靠腹部鼓膜下面的所感器，均可“聽”到聲音。觸角除感覺功能外，還有一些其他的作用。例如，云斑鰓金龜的雄蟲觸角發聲，象蟋蟀一樣，用于招引雌蟲；水龜蟲用于呼吸等。
由于昆蟲種類、性別不同，它們觸角的長短、粗細和形狀各不相同，例如蝗蟲的觸角很短，螽斯的觸角很長，呈線狀；蝴蝶的觸角細長而末端膨大，蛾的觸角很短，呈羽狀；雄蚊觸角長有許多剛毛，呈毛叢狀，而雌蚊則剛毛很少；天牛的觸角比它的身體還長，金龜子的則很短小，呈棒狀。最長的為新幾內亞天牛的觸角，長達20厘米。只有原尾目昆蟲沒有觸角，雙翅目、膜翅目幼蟲的觸角大多退化。
魚有鱗，羊有角，這些都是大家所知道的，那么昆蟲呢其實，仔細觀察我們會發現，多數昆蟲都有觸須或者叫觸角。觸須或觸角是大部分昆蟲最顯著的感官。視力不佳的昆蟲，觸須長得比較長，比如螞蟻；視力較好的昆蟲，觸須比較短，比如蜻蜓。
觸須的形狀和大小，差別極大長著長觸須的蚱蜢，觸須比身體還長；蝴蝶長的是簡單而有節的刺絲；雄蛾往往長有壯麗的羽狀觸須；許多蒼蠅的觸須很短，腫脹成結；而有些甲蟲。觸角平得像鎧甲。可以說，所有這些設計目的都在于增強觸須感受外界的各種刺激的能力。
昆蟲的觸角主要具有嗅覺、觸覺與聽覺功能，其表面具有很多不同類型的感覺器，它們能使昆蟲辨別稀薄的糖水和清水，能通知吸血的昆蟲“前面有塊暖烘烘的食品”，而且只要食品的溫度比周圍的氣溫髙一點點，觸須就會獲得這個情報。一只臭蟲只需測知目標的體溫高出周圍氣溫，就能向這個目標移進，即使這差別還不到1c。
觸須對氣味特別敏感，多數昆蟲依靠嗅覺就可以尋找到適當的植物作為食料，或適當宿主以便產卵。昆蟲也使用某些化合物做傳達媒介，故辨別其氣味也極其重要。許多昆蟲使用激素分泌物來表明自己是什么昆蟲，并用它來吸引配偶。群居昆蟲使用它們來進行各種各樣的活動，如集合、出獵與示警等等。
趙中遙看著飛飛，就又給他講了很多關于昆蟲的觸角的知識。飛飛聽了之后，就明白了昆蟲的觸角是有什么作用了。
于是，飛飛就看著趙中遙說道，老爸，這樣看來，這昆蟲的觸角的作用就是很大的。遠比它們的眼睛更有用。
趙中遙聽了飛飛的話，就說道，那當然，別看小昆蟲的觸角有些不起眼。可是它們在昆蟲的生活中起著巨大的作用。這一只遠古蜈蚣蟲也一樣。別看它的視力不怎么樣。可是它的觸角，就可以感知周圍的一切。
現在它肯定是感知到周圍有些不對勁了。所以說，才會從洞穴之中爬出來的。現在，它肯定已經發現我們了。
趙中遙看到，在這一只遠古蜈蚣蟲的旁邊，就有一個巨大的石洞。這個石洞應該就是這一只遠古蜈蚣蟲的老窩。
飛飛聽了趙中遙的話，就又說道，老爸，那我們可怎么辦。要是我們已經成了這一只大蜈蚣的目標了，那我們還是趕緊逃跑吧我看，這一只大蜈蚣是太厲害了，我們倆都不是它的對手。
飛飛感覺，這一只大蜈蚣有三米多長，半米多寬，全身上下都是長方形的盔甲。完全就是一種刀槍不入的樣子。他都不知道要怎么對付這一只巨型蜈蚣蟲了。
趙中遙聽了飛飛的話，就想了一下說道，我們怎么跑，難道就這樣回到飛船里面去了。那我們還要不要第二塊紫晶寶石了。如果我們要這第二塊紫晶寶石，就一定要過這一個大蜈蚣的關。你看那一塊紫晶寶石，就在遠處的大石頭上面。而這一個大蜈蚣剛好是攔著了我們的去路。我們要想到那一塊大石頭的地方，就一定要打敗這一只大蜈蚣。
飛飛聽了趙中遙的話，就無奈地說道，可我們手無寸鐵，怎么對付這一只遠古大蜈蚣。飛飛感覺，他們倆根本打不過這一只大蜈蚣。畢竟，這是一只身披鎧甲的巨型蜈蚣，不是普通人可以對付得。
可就在飛飛說這話的時候，突然他就感覺天空暗了下來。有一個巨大的陰影，瞬間籠罩在了他和趙中遙身上。
趙中遙也感覺到了這個情況，他和飛飛都隨即抬頭一看。只這一看，他們倆就都有大吃一驚。