四軸飛行器相對于直升機等航模，最復雜的就是電子部分。可以和固定翼以及直升機比較一下。在常規固定翼航模上，陀螺儀并非常用器件。相對操控難度大點的直升級航模，如果不做自動穩定系統，也只是鎖尾才用到陀螺儀。四軸飛行器則必須配備陀螺儀，這是最基本要求，不然無法飛行，更談不上飛穩了。不但要有，還得是3個維度都得有，這是四軸飛行器的機械結構、動力組成特性決定的。在此基礎上再輔以3軸加速度傳感器，這6個自由度，就組成了飛行姿態穩定的基本部分，也是關鍵核心部分慣性導航模塊，簡稱iu。飛行中的姿態感測全靠這個iu了，可見它是整架模型的核心部件。
iu感知飛行器在空中的姿態，將數據送給主控處理器cu。主控處理器cu將根據用戶操作的指令，以及iu數據，通過飛行算法控制飛行器的穩定運行。由于有大量的數據需要計算，而且需要實時性極高的控制，所以cu的性能也決定了飛行器是否能夠飛得足夠穩定，靈活。”
趙中遙又給劉長云講了一些航模主控器方面的知識。劉長云聽了之后，感覺自己真的是長了不少知識。他這時，對趙中遙真的是有些佩服了。本來，他想，趙中遙對于航模知識，可能知道的不多。畢竟，他只是一個軍工專家，又不是研究飛機的專家。
可是現在人家趙中遙給劉長云講的這些航模知識，則是劉長云根本沒有聽說過的。
“中遙，你講的真是太好了，你這個人還真的是學識淵博呀”劉長云聽了趙中遙講的這些關于航模機的知識，他對趙中遙的學識，也是更加的佩服了。
“嗨我這也是臨時抱佛腳呀為了研制這一款航模機，我也是學習了不少關于航模機方面的知識。”趙中遙又看著劉長云說道。
本來，趙中遙之前，在竹海航空學院時，為了研究航模機，也是學習了不少關于航模機的知識。畢竟，一個合格的飛機設計師，必須要學習有關航模機的知識。任何一種飛機，不可能一下子就研制出來，首先，就是要研究一款航模機，先測試一下這一款飛機的性能，看看這飛機有那些優點和不足。只有不斷地修改不足。才能在研制成真正的大飛機后，少出問題，或者是不出問題。
“你這臨時抱佛腳都這么厲害，那你要是認真學習這些知識，那又該多厲害。”劉長云又看著趙中遙說道。
不等趙中遙說什么，劉天明這時，就插了一句說道”劉部長，趙中遙本來就是一個全才嗎就沒有他不知道的東西。我和他也相處了兩三年了。在我看來，趙中遙所知道的知識，遠遠在我們之上。別說我們這些門外漢了。就算是一些軍工專家，也沒有趙中遙知道的多。劉天明也算是深有感觸了。他和趙中遙相處了兩三年了。不管是研究什么樣的先進武器，只要趙中遙去研制，那肯定要比別人研制的又快又先進。
“可不是，之前，趙中遙研制的ak47突擊步槍，就是非常的先進，現在可以說是占據了整個國際市場上面輕武器銷量的半壁江山。創造有史以來，輕武器的銷量奇跡。
現在趙中遙研制的這一款航模戰機，又是這么先進，我也真是感覺到奇怪。不明白趙中遙，你是如何做到這些的，你的腦袋是不是長得和我們的不一樣。”
劉長云聽了劉天明的話，再回憶一下，自己這兩年來，聽說的關于趙中遙的事情。他也感覺趙中遙不只是一個天才，還是一個全才。就沒有他不懂的事情。