先谷，趙同，趙括幾個人，竟然不聽荀林父的命令，自己私下與皇戌約定了戰楚計劃。他們哪里知道，鄭襄公還另派了使者前往楚營中，力勸楚莊王與晉交戰，兩邊挑撥，他鄭國好坐山觀虎斗，坐收漁人之利。
以令尹孫叔敖的智計，鄭人的這點心思如何看不出來？他顧慮晉國兵力甚廣，如果決戰楚軍這邊也沒有必勝的把握，便對莊王說：“我看晉人也無決戰之意，不如講和，若和談不成再交兵，也是他們沒理。”
楚莊王便派蔡鳩居去晉營中議和，荀林父是喜出望外，本來他就是被先谷逼上梁山的，這下正好就坡下驢：“這真是兩國之福啊！”
不料那先谷卻對著蔡鳩居一頓好罵：“你楚國奪我屬國，又想用和談來拖住我軍，便是元帥肯和，我先谷也決不肯，定要殺得你們片甲不留，方顯我先谷的手段！快去報于楚子，教他早點逃命去吧！”
邊說還越逼
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越近，似乎要掄拳頭了，蔡鳩居只得抱頭鼠竄。剛剛出了中軍營門，迎面又遇上趙同趙括兄弟倆，兩人拔劍指著他：“你若敢再來，先教你吃我一劍！”
也是倒霉催的，蔡鳩居出了晉營，又遇上了趙旃，彎弓指著他說：“你不過是我箭頭上的肉，早晚捉了你！煩你傳個話，叫你家蠻王當心點！”
可憐那蔡鳩居出一趟公務，竟遭受這般驚嚇？楚莊王怒不可遏，問眾將：“誰敢去挑戰？”
大將樂伯應聲而出：“臣愿往！”
一乘單車，許伯駕車，攝叔為車右，樂伯這便去往晉營了。那許伯車技不錯，單車行駛如風，直逼晉營。到了營門口，樂伯故意自己來執馬鞭，卻讓許伯下車來擦馬套子，以示自己很有空閑。
須臾，有十余個巡邏的游兵過去，樂伯不慌不忙，一箭射倒一個；車右攝叔跳下車，單手捉住一個，飛身上車。其余的兵丁嚇著了，都叫喊著逃回本營。
許伯仍然駕車，望著自家楚營中疾奔。后邊的晉兵分三路追來。哪三路？鮑癸居中，左有逢寧，右有逢蓋。
樂伯在車中發喊：“我左射馬，右射人，射錯了，就算我輸！”說完，便拉滿雕弓，左一箭，右一箭地射去，真的不差分毫。
左邊接邊射倒三四匹馬，馬都倒下了，逢寧的兵車也動不了了。右邊的逢蓋臉上正中一箭，軍士不少也受了箭傷。這下，左右兩路追兵都作廢了。只有中路的鮑癸緊追不舍。
此時，樂伯手里只剩一支箭了，若此箭不中，必遭毒手。正轉念間，忽有一頭麋鹿在車前經過。樂伯忽定了主意，一箭直貫麋鹿的心臟。攝叔下車抱起那麋獻給鮑癸說：“愿給將軍手下充為午膳。”
其實鮑癸見樂伯箭無虛發，心里也害怕，有此機會也見好就收，謝道：“楚將如此有禮，我不可犯也！”這便命左右回車。樂伯也全身而返。
這次單挑算是楚國勝了，可那些輕狂好戰的晉國諸將們會善罷甘休嗎？欲知后事如何，且看下回分解。
（本章完）