做好萬全準備，次日各排陣勢，桓王本想等鄭莊公出陣時，當頭指責他不敬天子，假傳君命的事，沒料想鄭國軍隊只是守住陣門，一點沒有出來應戰的意思。
待到了中午，見周師這邊已有些疲憊之意，鄭莊公命瑕叔盈舞動旌旗，頓時鼓聲如雷，鄭大夫曼伯殺入左軍，陳兵毫無斗志，一觸即潰。周公黑肩根本阻拉不住，只能大敗而逃。這一逃，左軍把整個周師的陣營都沖擊了。
右軍，蔡衛兩國的軍隊也擋不住祭足的大軍，幸好有虢公林父臨危不亂，仗劍立在甲車前，大喝：“如有亂動者斬！”連著砍了
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好幾個逃跑的軍士，總算勉強穩住了陣腳，右軍緩緩撤退，沒有折損一人。
周桓王的中軍可不妙了。他一出來便看見軍士們紛紛耳語，遠遠又望見左右二營的潰兵，正想組織撤退，一隊鄭軍向墻一般向他這邊挺進。祝聃，原繁，曼伯，祭足，鄭國的勇將帶領士氣高漲的得勝之師，合力攻殺。直殺得周兵車傾馬斃，將隕兵亡。祝聃是個神箭手，遠遠望見繡蓋下頭的人，料定是周桓王。于是一箭射去，正中周王左肩，要不是裹甲夠厚，這一箭怕是要送命。在這危急時刻，幸而虢公林父趕來救駕，與祝聃短兵相接，救下了周桓王。
那邊鄭莊公也見好就收，鳴金收兵。祝聃回來很是不甘：“我已一箭射中周王的肩膀，正要將他活捉，怎的鳴金收兵？”
鄭莊公說：“你還要捉回桓王，且問你，捉回來如何處置？如何向四方諸侯交代？你射傷他都不應該，若是出了人命，那寡人豈不成了弒君罪人了？”
于是，特意派遣祭足帶十二頭牛，一百只羊，及百余車小米糧食等，前往周王營中道歉。
周桓王本想傳檄四方，共同聲討鄭國姬寤生藐視天子之罪。可虢公林父不同意，他說：“大王您輕舉伐鄭，卻大敗而歸，若傳檄四方，是向全天下敲鑼打鼓地宣揚您的失敗。諸侯國中除了陳蔡衛這三國，全都黨附于鄭國。您若向天下征兵，而無人響應，豈不是更丟臉？鄭伯已經道歉了，您就見好就收，就坡下驢得了。”
周桓王那個不甘心啊，可有什么辦法？打又打不過人家，這是個靠實力說話的時代啊！只好接受鄭莊公的道歉，就此放下此事了。堂堂周天子，怎么說也是名義上的天下共主，竟淪落到如此窩囊的境地，情何以堪？從今往后，誰還會把周王朝放在眼里？
再說蔡侯也是個欺軟怕硬的，此次伐鄭雖失敗，卻探知陳國內亂，人心不服公子佗，便引兵襲陳，希望能大撈一筆。他能得逞嗎？且看下回分解。
（本章完）