從11世紀開始，自動機的研究進入到“人形”時代。
加扎利創造出了分段齒輪，并被廣泛認定為機器人之父。
畫畫的那個達芬奇不務正業，不好好畫畫，卻去研究什么直升機，幸好，他就畫了個草圖就回歸到人形自動機的正途上。
1495年，這位意呆利著名藝術家與畫家，設計出一臺具備自主能力的騎士。其中包含一系列滑輪與齒輪，能夠完成移動手臂、下巴甚至是坐起等動作。
16到18世紀這個階段，人形自動機的發展方向被走偏，不再向“替代人類充當勞動力”的方向探索，而是轉向娛樂。
盡管這一時期的發明是以娛樂為初衷，但機器人的設計仍然相當精巧。且其中使用的眾多技術，為之后更為復雜的機器人方案奠定了基礎。
進入19世紀，人形自動機開始成為一種奇譚性質的神秘造物，并令全世界吃瓜群眾為之著迷與雀躍。
當時流行一種棋類自動機，同時有不少這種發明出現，其中最有名的是沃爾夫岡·馮·肯佩倫發明的“土耳其行棋傀儡”。
1854年，該人形自動機就開始巡回展出。
不過后來，土耳其行棋傀儡被證明只是一場騙局。
人形自動機被打臉了，這哪里行，一個沃爾夫岡·馮·肯佩倫被打倒，千千萬萬個沃爾夫岡·馮·肯佩倫站起來。
1912年，萊昂納多·托雷斯·奎維多創造了“棋手”，這是真正意義上的國際象棋人形自動機，這臺設備能夠與人對弈，并通過電路外加一套磁鐵系統實現棋子移動。
同時，棋手亦被一些人認為是視頻游戲的先驅。
1928年，鷹國的第一臺機器人Eric面世，人形自動機的說法已經過時，以后都叫機器人了。
Eric的頭部與手臂能夠移動，并通過無線電信號可以進行通話。其動作系統由一系列齒輪、繩索與滑輪實現控制，而且它的口中可以噴出火花。
也許是Eric的發明人里有一位退伍老兵的緣故，Eric的創造明顯有軍用方向的探索。
次年，也就是1929年，日本的首臺機器人Gakutensoku亮相，這臺機器人的內部控制系統更加精細，既可以改變面部表情，也可以書寫漢字。
四十年代，第一套人工神經網絡正式誕生。
1943年，沃倫·麥卡洛克和皮茨創造出一套采用電路構建而成的基礎神經網絡，旨在更好的理解神經元如何在大腦當中運作。
隨著人工神經網絡的出現，他們的實驗為后來具備復雜行為能力的自主機器人的誕生鋪平了道路。
進入五十年代，機器人發展史上的另一個里程碑出現。
阿蘭·圖靈，記住這個人，一定要記住這個人，后世所受的大數據轟炸之苦和他也脫不了干系。