現在高岳所期望的，正是要把白草軍教習為諸葛亮、李靖所認同的“節制之兵”。
如今我唐的軍隊不是數量少，而是太沒節制，所以和外敵對戰，往往敗多勝少。
現在高岳先遵照皇帝先前的廷議，將兵和射士統歸白草軍編制，但平日駐屯卻有明確的區分。
如果說將兵是“合營”，集中定居在興元府城旁，那么射士便是“散屯”，即分散駐扎于軍屯、烽堠要道和各軍城處，軍屯主要有洋州月河谷，興元府黃泥河、山河堰，軍城為興州略陽，鳳州河池，及洋州利州等府衙要沖所在。
在射士的編制上，高岳撤銷了原本在百里城的“屯隊制”，要求射士和將兵同樣實行“結隊法”：
隊法不太同于伍法，興元府模仿的隊法源自李靖——以三兵為“火”，三火九兵為“枝”，而后五枝四十五兵為“隊”，也叫“撞”。
火有火頭，枝有枝頭，至于每撞則額外設立五名基層軍官：撞頭一人，押尾一人，旗頭一人，兼旗兩人，合在一起共是五十名官兵，這和后代的三三制頗有類似之處。
每一火共用一爐灶，每一枝共用一營幕（營帳），配一十馱馬。每次立營時，除去枝頭外，五名基層軍官各監管一枝。
教習、列陣、作戰時，撞便是最基層的編制，撞頭立在最前，旗頭次于其后，再往后兼旗分立左右，四十五名士兵按七、八、九、十、十一的數目分為五行，押尾一人執長刀于后監督軍紀，遇士兵畏縮、不遵號令等情況，有權斬之。（1）
當然對于射士來說，他們雖遵行的是結隊法，可半農半兵的身份也決定了，結隊法實際也等于他們平日里屯田時的編制，三兵便是三戶（在興元府，士兵和家屬住在一起），共同負責一片田地，共享興元府提供的農具、軍器，和平時共同耕織，戰時互相幫襯。農忙時為農，追集出征時為兵。
“撞”（隊）這種單位再往上亦可變化無窮，高岳在和高固商議后，把白草軍簡化為將、部、營三層作戰編制（2）。
一營共九撞，合計四百五十官兵，設營將；
一部為三營，合計一千三百五十官兵，設門槍將；
一將為二部，合計二千七百官兵，設門槍兵馬使。
全白草軍步卒共有五將十部三十營二百七十撞，共計一萬三千五百人，布陣時八部按照諸葛亮的八陣圖，占據四正四角，分別由左軍門槍兵馬使、右軍門槍兵馬使、前軍門槍兵馬使、后軍門槍兵馬使統之——中軍門槍兵馬使所領的兩部兵，為“余奇之兵”，居于中央，歸中軍門槍兵馬使高固指揮。
此外又有騎兵共三營，分為“戰騎營”、“游騎營”和“陷騎營”，歸明懷義、米原、沙通分別統帶。騾軍也有兩營，歸徐泗、朱博統帶——白草軍馬兵和騾子兵，共兩千兩百五十人。
余下還有五營，高岳統一設為“飛山五營”，是白草軍里的砲兵組織，負責定放、拽索，讓郭再貞統帶。