就在徐至回城不久，公孫寬果然沒有了后話，戰斗再次開始了。
而這時，智軍的前期準備工作已經全部完成，終于要正式攻城了。
很快，一群士兵推著一輛巨大的怪異機械出現了，看起來像一輛云梯車。但跟原本普通的一根梯子不同，這個卻是折疊的兩級結構，下半截傾斜著固定在車子上，像是樓梯，而上邊又折疊了一截梯子，只要展開就能直接架在城頭。
這樣一來，梯子的長度被大大延長，不需要再像之前豎的那般陡峭，這無疑對登城更加有利。而且，因為底部用車子固定，梯子做的很寬，完全可以有數個士兵并列攀登。(這是古代云梯的一種)
在投石機跟土坡上弓弩手的掩護下，云梯順利展開，上端正好架在被砸出的豁口上。直到這時，城頭終于意識到了巨大的威脅，再顧不上傷亡了，豁口兩側的守軍開始往城下射箭。但，面對猛烈的攻擊，這種反擊并沒有什么用。
全副武裝的智軍開始頂著盾牌向云梯集結，因為云梯傾斜角度很小，離城墻遠，城頭的石頭根本砸不到他們，弓箭又對盾牌無效。
而又因為云梯很寬，智軍士兵干脆分立兩側，頂著盾牌，為中間架起了一條加了蓋的登城通道。
智軍士兵一路攀爬，很快到達豁口，這比城頭的平地低了半人高，但卻已經是不錯的立腳之地了。
士兵們繼續向城頭攀爬，迎面而來的是長矛，不時地有士兵被刺死，但也有不少士兵踩著同伴的肩膀登上了城頭。
投石機繼續向缺口兩側城頭仍石彈，土坡上的弓弩手也一波接一波的射擊，直到，更多的士兵從缺口登上了城頭。
“傳令！代野率四個營前往其他城門，阻擊出城敵軍。其他人，準備向城內突擊。”智朗朝一旁的傳令兵喊道。
命令很快傳了下來，代野率一部分兵力分了出去，而剩下的則緊緊盯著城頭的戰況.。
城頭的戰斗到了僵持狀態，雙方就沿著缺口那窄窄的區域廝殺，智軍的每一步推進都格外困難，常常是剛向前兩步接著就后退一步半。但是，不管怎么說，智軍仍然是在向前推進的。
而這樣的波動狀態顯然不可能持續下去，直到某一刻，像是過了臨界點，智軍的攻擊線突然向前推了一截，接著就起了連鎖反應，在驟然增大的壓力下，楚軍以肉眼可見的速度在退卻，而后續智軍迅速補上，開始擴大在城頭的勢力。
而就連這樣的狀態也未持續太久，連半刻鐘都不到，后退的楚軍就變成了潰敗。任憑軍官如何驅趕，楚軍就像退潮的水一般，裹挾或踩踏著同伴向后跑。
在極短的時間中，智軍就完全占據了城頭，接著開始向城下攻擊。
又過了不久，伴隨著沉重的摩擦聲，城門打開了。
嚴陣以待的騎兵呼嘯著奔入城中，繼續掃清城內的楚軍。不過，城內楚軍兵力實在龐大，亂的不像樣子了，加上一些楚軍還未放棄抵抗，結果攻入城中的智軍進展并沒有像在長葛那般順利，只得慢慢推進。
城南，一大隊楚軍騎兵倉惶從城門奔了出來，結果迎面撞上了守在城外的智軍騎兵。
不過，楚軍顯然沒心情交手，面對兵力比他們更少的智軍，他們還是只顧加速奔逃，即使不斷地有士兵被射中墜馬。
很快，楚軍在前，智軍在后，雙方追逐著直往南去，轉過一片樹林后就消失在了視野中。