兼以新羅王金春秋為嵎夷道行軍總管，將其國兵與之合勢。蘇定方引軍自城山濟海，至國西德物島。新羅王遣將軍金庾信，領精兵五萬以赴之”。
用兩路夾擊的方式，以全力壓服百濟和高句麗。
只要止癢，就可以將將百濟、新羅整合為一個統一戰區，我們大唐就可以省很多的事情，其次我還要拜托薛將軍帶兵五萬威懾高句麗，五哥你就帶著自己的海軍威懾倭國。
等蘇將軍的大軍一掃百濟之后，在聯合薛將軍的五萬大軍，橫掃高句麗...！”
“好...有計劃，有謀略...那本王就祝你一臂之力...！”李佑哈哈一笑。
隨后，就在顯慶五年的五月，新羅王金春秋親自率兵出京城（今韓國慶州），6月到達今天的仁川以東數十公里的地方，一待唐軍自山東半島發兵登陸朝鮮半島，戰機成熟，兩軍將發動聯合軍事行動，一舉挫敗百濟。
而蘇定方也是兵貴神速，6月下旬，到達今天的仁川附近，與新羅太子金法敏約定：唐朝中央軍由海路，新羅地方軍由陸路，于7月10日在百濟南部會合，圍攻百濟王都泗沘城。
十三萬的大唐士兵和五萬的新羅士兵，一共十八萬的大軍。
面對十八萬唐羅聯兵，慌亂之中的百濟王廷組織力量在白江口處和沉峴（今韓國大田市西南）以步兵阻擊。
可是百濟王還是低估了大唐軍隊的實力，面對百濟的狙擊，唐軍方面，蘇定方部署兩支部隊，順利擊潰前來阻擊的百濟先頭阻擊部隊，直撲泗沘，并于距泗沘城數十里的地方與百濟國主力部隊展開角逐，唐軍大破敵陣。
由于新羅軍一度受阻，唐羅軍隊會師時間比預定時間晚了兩天，蘇定方大怒。但這一歷史小細節并沒有影響整個戰爭進程，唐羅聯軍集合之后，開始部署陣地合圍泗沘。
第二天，即7月13日，曾經從新羅手中奪取洛東江以西大片領土的百濟國王扶余義慈棄都乘夜遁走，逃奔至另一重要城市熊津城。留在泗沘城中的王子扶余泰趁機自封為王。
太子隆之子扶余文思尚在城內，他害怕扶余泰對自己下毒手，經過一番深思熟慮，率先縋城向唐軍投降。四圍重兵壓城，扶余文思的投誠行為瞬間引起多米諾骨牌效應，又有百濟方面多名軍政要員出城請降。
唐羅聯軍總司令蘇定方不僅是一名盛世悍將，且足智多謀，他通過凌厲有效的政治攻勢，成功策動城內士兵，城中尚未有唐軍一兵一卒，城頭卻出現了一面隨風飄揚的大唐旗幟。
以扶余泰為核心的城內頑抗力量的意志被徹底瓦解，泗沘城門洞開，扶余泰領百官請降，泗沘城陷落。首都失陷，百濟在名義上已經亡國。
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