周軒現在衣衫襤褸、身形狼狽，像是個小叫花子。但他卻完全沒有覺得生氣，反而感到很開心。臉上的笑意遮掩不住，忍不住激動的說道。
“沒想到會來這個世界。”
他替代的楊過就是那位神雕大俠，所以這個世界就是《神雕俠侶》的世界。
周軒曾經在穿越的第一個世界，給霍元甲寫過一個話本《射雕英雄傳》。
那是以“靖康之恥”為背景，郭靖、楊康兩個結拜兄弟不同的成長過程，以及郭靖和黃蓉的相識與相愛的故事。而《神雕俠侶》，就是《射雕英雄傳》接下來所發生的劇情。
楊過是楊康的兒子，但身世卻有些凄慘。
他父親楊康是《射雕英雄傳》反派主角之一，但卻死的早。母親穆念慈也在早幾年就去世，只剩下他孤苦伶仃一個人生活。
其父楊康乃是楊鐵心與包惜弱之子，郭靖的結拜兄弟，趙王府中做金朝小王爺，穆念慈之夫，大金國欽使。
他容貌俊美，豐神雋朗。聰明機警，外貌俊美、氣質卓絕，生母養父對其萬般寵溺，自幼在順境中成長，處處爭強好勝，不擇手段。此人貪圖富貴，心術不正。
因家生變故，母親包惜弱嫁給完顏洪烈（金國王爺），楊康便自小生長在趙王府中，名為完顏康。直到楊鐵心再次出現，他才知道自己的真實身份。但由于貪慕虛榮、留戀過去，不肯認親生父親，進而逼死父母。
最后在鐵槍廟中被黃蓉拆穿真相后欲殺之滅口，掌擊黃蓉軟猬甲上。但卻被江南七怪之南希仁遺留在刺尖上的劇毒刺破手掌，而中毒身亡。
其母穆念慈是臨安荷塘村人氏。出世未久，因瘟疫除她之外一家人都死去，被楊鐵心收為義女，隨之浪跡江湖。容顏姣好，溫柔善良。十三歲時因救了兩位丐幫弟子，洪七公教了她三天武藝。
楊鐵心為她比武招親，在中都北京，遇上楊康，她不是楊康對手，扯下他半截長袖。楊康也奪去她的繡花鞋。她雖又羞又惱，但從此對楊康死心塌地地愛戀。
楊過的母親穆念慈算是徹徹底底的好人，而父親楊康也能勉強算是一個梟雄。而且從某些方面來說，他的內心也是善良的。
首先，楊康忠于大金王朝，因此受到大家的指責，其實楊康可憐的地方就在于此。他的生父是大宋子民，而且是一個鐵錚錚的漢子，一直對大金帝國充滿仇恨。
而楊康的養父則是金國王子，但依舊對楊康十分的寵愛。完顏洪烈沒有因為楊康不是親生的孩子而放棄楊康，甚至還要把自己的王位傳給楊康。正所謂“生恩不如養恩大”，其實站在楊康的立場來說，他也挺難做人的。
他很愛自己的妻子穆念慈，也為她做過很多事情，曾不惜舍棄自己金人王爺的身份和她一起回牛家村生活。但是對于榮華富貴自己也放不下，就在這猶猶豫豫當中又做回了大金小王爺。
楊康回到完顏洪烈身邊之后，又對穆念慈放心不下。在江山和美人之間猶猶豫豫，最終斷送了自己的性命。