視察完周圍的地形之后，劉延慶很嚴肅地環視了一下眾將，命令道：“現在敵情不明，不能倉促出戰，要多開壕溝，多挖塹道，堅壁營壘，以待時機。”
晚上，兩名斥候跑回來向鄭健雄報告說，河北岸有一大片樹林，東西連綿數十里，遼軍主力隱藏在林中，枕戈以待。
鄭健雄問：“他們大約有多少兵馬？”
斥候回答說：“看不太清楚，不過東邊還有一個很大的馬場，里面養有數千匹戰馬，根據馬匹推斷，他們應該不會少于五千人。”
鄭健雄決定親自去一趟良鄉，將情況報告給劉延慶。
于是，鄭健雄帶上十幾個親兵，騎馬朝良鄉馳去。
鄭健雄本是一個文人，后棄筆從戎當上了將軍，然后從西北到東南，他長期跟隨劉延慶南征北戰，戰功顯赫。
鄭健雄走到良鄉東北燎石崗附近時，突然發現有一大隊騎兵，悄悄繞過燎石崗，直奔良鄉而去。
鄭健雄判斷，這必是前來偷襲的遼軍。
鄭健雄猜對了，這是蕭干親自率領的一支遼軍騎兵，他們企圖到良鄉南側去偷襲宋軍的糧倉。
鄭健雄當機立斷派幾名親兵快馬去良鄉報信，自己則帶著其余親兵朝遼軍射擊。
遼軍遭到攻擊，立即調轉馬頭，朝鄭健雄沖來。
鄭健雄則急忙跑進瞭望塔內，與塔內守兵匯合。
蕭干見狀，改變計劃，集中大隊人馬向瞭望塔發起猛攻。
鄭健雄與塔內守兵最終因寡不敵眾，全部殉難。
等到楊可世率援軍趕到燎石崗時，遼軍已撤出戰斗，宋軍一直追到盧溝河邊也沒追上遼軍。
楊可世想要過河追擊，卻遭到劉延慶的嚴厲訓斥。
望著滔滔河水，楊可世既不甘又無可奈何。
前軍將士聽說鄭健雄殉國，都紛紛請戰，強烈要求殺過盧溝河，為鄭將軍報仇。
劉延慶卻嚴令：“任何人都不許擅自過河。”
其實——
劉延慶對鄭健雄是有感情的，他對左右說：“健雄跟隨我多年，追擊西夏，征剿方臘，他處處打先鋒，沒想到今夜他卻命隕燎石崗。我跟健雄感情最好，對他的壯烈殉國，我比誰都心痛。但是，越是這個時候，我們越要冷靜。要理智，不要沖動。各軍要嚴守陣地，尤其要加強河防，時刻警惕遼軍再次偷襲。”
劉延慶的想法是，只要我軍在盧溝河畔保持高壓態勢，遼軍堅持不了多久，就會不戰自潰，現在是比實力的時刻，也是比心理承受力的時刻，兩軍對峙，就看誰能堅持到最后。
一連數日，兩軍隔河相望，相互對峙，誰也不敢前進，誰也不甘心后退。
蕭干夜襲燎石崗，也損失了不少兵馬，并沒賺到多少便宜。
蕭干第一次覺得，宋軍的戰斗力，也不是那么差勁。
所以，蕭干也在徘徊猶豫，他一直在計劃偷襲宋軍糧寨，希望以此逼迫宋軍后退，但看到眼前宋軍嚴陣以待的態勢，他實在是不敢輕舉妄動。