金門島的海灘上，排列著數以千計的士兵，他們在各自營官的帶領下登船。民夫將一袋袋糧草搬運到船艙之中，水手在出發前檢查索具和風帆。
福船桅桿上懸掛的明字旗、鄭字旗獵獵作響，上百艘大小木船擁擠在附近的海岸，它們的任務是將六千人的三個營和輔兵、糧食、火藥、馬匹等物資運到南澳島，然后再伺機支援張家玉等莞城義兵。
鄭成功經過幾個月的精心準備，在三月底終于訓練出裝備瑞典火繩槍、長矛的神機營。鄭泰在漳州府招募的三千青壯經過了簡單的訓練，也稍微擁有了戰斗力。
鄭成功此次帶去廣東的是神機營、第六營、第七營。其中神機營是主力，而第六營、第七營是新招募的兵丁。
理論上新招募的兵丁戰斗力堪憂，但是他們多數人沒有與清兵戰斗過，不像老兵一樣對清兵充滿了恐懼。
所謂不知者無畏，鄭成功打算在與清兵的戰斗中歷練這兩個新丁營，讓他們無畏清兵，成為以后神機營缺員候補的人選。
鄭成功站在一艘四百料福船的甲板上，這艘福船安裝了兩門紅夷大炮和若干佛郎機炮、近戰火銃，是鄭家船隊的主力戰船之一。
它被鄭成功命名為“招討大將軍”。
這是南明隆武帝給他封賞的名號，聽上去也足以震懾敵人。
鄭成功吩咐下去：“督促將士盡快登船，在船只上不得鬧事。我們此次前往廣東，面對的是清將李成棟所部，他們接連平定福建、廣東等地，士氣旺盛，又有不少火炮，很有可能這是一場硬仗。”
他的內心惴惴不安。
這是他第一次要正面與清兵作戰，他的手中有兩張底牌——鄭家水師、神機營。
神機營裝備1000余支瑞典火繩槍、1000余支長矛、2門十二磅鐵炮、4門六磅鐵炮。
盡管按照新的戰術訓練出來神機營有新的火器，但他們沒有實戰經驗，是騾子是馬，還要拉出來溜溜才知道。
神機營主將是鄭成功自己，而副將是他的部將洪旭。
洪旭找到鄭成功匯報：“主公，神機營除了數人患病不能前行，其余全員已經上船。”
鄭成功說道：“出發。”
上百艘帆船緩緩離開金門島，載著鄭家軍和糧草向南邊的海域航行。
副將洪旭與鄭成功在同一艘福船上，喃喃自語：“但愿接下來的航行不遇到風暴。”
鄭成功也知道木帆船對暴風雨的抵擋能力很差，唐朝的時候鑒真東渡都非常危險。
從金門島航行到南澳島還需要一段時間，所以他們有可能會碰到海上風暴。在航行前，閩南這邊的人基本上要祭祀媽祖，以保行出海順風順水。