柴田備在渡河列陣后，立刻咬向今川軍的尾部卻被朝比奈備牢牢擋住。柴田備雖然也是織田家軍中翹楚，但朝比奈備同樣是今川軍中的敢戰勁旅，一時間也無法突破被有兵力優勢的朝比奈備牢牢釘在河邊。
柴田備之后，織田信光的守山眾和織田信廣的安祥眾也先后渡河而來。與武名平平的織田信廣不同，織田信秀的弟弟織田信光可是織田家中第一勇將多次身先士卒、披堅執銳地奮戰在一線，幾十年來立下了赫赫戰功。織田信廣的安祥眾還在列隊之際，織田信光就已經帶著人向南側繞去，試圖包抄朝比奈備的側后。
淺井政敏的安遠備見狀立刻亂箭伺候，勉強擋住了織田信光的一輪沖鋒。今川義元見狀立刻搖動大旗，示意朝比奈泰能率軍退后。朝比奈泰能于是策馬向前，奮力發動一輪反擊逼退了柴田備數步后，立刻率領部隊轉身撤離。柴田備追擊而來，官道上的松井備和大澤備趕忙出手掩護。
朝比奈備退至官道后重新建立了防線，交替掩護安遠備向后撤去。而瀨名備、關口備和小笠原備也放棄了對幾處渡口的堅守，快速后退與主軍河流。也就趁著這段功夫，織田信秀的主軍開始從搭建好的浮橋上渡河，其后的佐久間備、山口備、近藤備都是蓄勢待發。今川義元于是催動著部隊快速向東南退去，但織田軍的先鋒仍牢牢纏著斷后部隊不放今川軍離開，逼得今川義元不得不陸續展開部隊掩護，進一步拖慢了撤退的進度。
天文十一年1542年6月9日入夜前，今川軍只撤出了10里不到，連岡崎城都還能清晰地出現在視野范圍內。織田家的后隊因此得以騰出手來，在岡崎城附近大肆亂捕，劫掠了無數村莊和城町，強搶壯丁和婦孺隨軍。入夜后，被洗劫的城町紛紛燃起了熊熊烈火，在黑暗的夜空下格外顯眼。
入夜后，今川家的營地內也是燈火通明，看來是準備連夜撤退了。一隊一隊的士兵打著火把消失在夜色里，順著官道向東南而去。不過夜晚的通行量和通行速度終究是有限的，一直到天文十一年1542年6月10日天明，今川家撤出的部隊仍然有限。
為了最大限度的撤離，擺脫織田家的追擊，今川軍選擇了讓輔兵和戰兵分頭撤離，最大程度地利用道路的通行量。今川家的1000旗本戰兵簇擁著今川義元的馬印貼著乙川南岸的小路撤走，而今川家的6000余輔兵和剩下的戰兵則在官道上快步逃離。
而織田家的反應也非常兇狠他們看都不看一眼沿著官道撤離的今川家輔兵，全師直奔今川義元的馬印而來。兩軍一前一后地前進，最終，在乙川南岸的小豆坂，今川軍終于停止了退卻，似乎打算再次列陣阻擊，為主力部隊的撤退爭取時間。
天文十一年1542年6月10日中午，午時初刻，織田信秀于龍美山上設立本陣，而今川軍則在龍美山東南6里外的美合町布陣。就在兩軍對峙戰場的東北，乙川從東南向西北流過。而在乙川的對岸，大澤基胤的檄盾備仍然封鎖著三木城里的叛軍。
織田信秀將6000余輔兵安置在龍美山上的本陣里，己方的3000余戰兵則做好了出陣的準備織田信秀的200馬廻眾，700旗本；織田信光的650戰兵，織田信廣的500戰兵，佐久間盛重的500戰兵，柴田勝家的350戰兵，瀧川一益的170戰兵，山口教繼的400戰兵和近藤景春的200戰兵，合計3670戰兵。
而在今川義元設在美合町的本陣里，人數可就少得多了。只有200馬廻眾，鎮西備的400旗本和安遠備的400旗本，合計1000戰兵左右。
然而，今川家上下卻沒有一人慌張。因為直到目前為止，兩軍行動的每一步都還在今川義元的計劃之中。
“總算是把那幫尾張佬給引出來了。”本陣內，之前被尾張的小孩子擺了一道的赤井黑高摩拳擦掌地想要報復回來，“拉到這三河腹地，看我們不狠狠扁他娘的一頓。”