第二天一早，張一帆并沒有去找李冰，而是和王北北去了趟田市；
昨晚上王北北喝得有點多，兩人胡吹海吹弄到十一二點，便留宿在張一帆家里了。
本來李冰誤會事件過去之后，沒事干的老張頭也跟著兩個年輕人一起喝著酒，順便不時扯扯自己的光輝往事；
也不知道怎么扯的，后來變成王北北鼓動張一帆去追李冰，還不斷給他出謀劃策；
而且看張一帆的樣子還像真有點動心了....
老張頭看不下去了，扔了一句：“一個光棍教另一個光棍去泡妞，一個敢講，一個還真敢聽.....要真有這門心思，讓你媽提親去....”
然后，收拾收拾，回房睡覺去了....
一早上，酒醒后的張一帆有點羞愧了，干脆先出去避避，算是冷處理。
去田市，自然不是為了采購制造驗瓜神器的元件，而是要造撿垃圾機器人；
一路上，張一帆不斷的向王北北打聽著廢品收購的價格，聽后有些小糾結：
廢紙在一千五到兩千塊錢一噸浮動；
廢塑料兩千五到三千塊錢一噸；
易拉罐，九千到一萬塊錢一噸；
最容易回收的廢鐵，即便是在禁止垃圾及廢舊鋼材進口之后，也只是一千八左右一噸；
之所以認為廢鐵容易回收，是因為它不需要經過太多的探測或者分辨；
只需要一個裝在機械臂上的電磁鐵，便可以通過程序進行自動收集，堆放，且不占太多的運輸空間...
而其它的可回收廢品，還需要進行分析才可收集，分類堆放，實現難度高....
也就是說一旦這個機器人的造價太高，可能弄回來幾噸廢品都回不了本，畢竟維持它運行的時候還需要消耗能源；
張一帆考慮的自動撿垃圾機器人，分成兩個版本:
一種是在街道上自動行走，途中及定點的垃圾站撿拾可回收垃圾的；
另一種則是專門活動在大型垃圾填埋場里，類似于拾荒者的角色；
前者對于越野能力和地形判斷要求不是太高，但是需要規避行人，車輛及障礙物；
后者需要很強的越野及自救能力，因為垃圾場里堆的垃圾是自卸車直接倒下去的，不結實；
前者倒有點好辦，裝上普通電瓶，使用電機驅動就好了，在六個肢足上裝上重力感應器，外加主體上裝個陀螺儀，就能通過程序控制，實現行進中的平衡....
在探測系統沒有完善之前，可以讓機器人只在行人，車輛較少的夜間運行，比如凌晨之后；
雖然一只只像水蜈蚣的怪物大晚上滿街跑，有點怪物攻城的即視感，但是可以給它裝上照明燈和紅色的位置燈；
人們總是要花點時間去接受新生事物，汽車剛剛誕生的時候，不也嚇到了不少人？
垃圾場版本的就有點麻煩了，電機驅動的話，動力和續航能力都明顯不足，使用鋰電的話，成本又過高....
張一航倒也不是沒有解決方案，使用摩托車引擎可以達到小體積，大輸出功率的效果，但是，油耗能不能回本是個問題，還是動力分配也是個難題，畢竟這不是輪式驅動....
還有一種方法，就是使用壓縮空氣驅動每只肢足，這樣的好處是，可以通過電磁閥對每個氣缸進行精確控制；