夜里的大海，顯得比白日更恐怖，深邃而未知，潛藏著無數危險。即便是最老練的漁父，也很少夜航。
但五月初一這天，在青島港附近的海面上，卻有艘樓船連夜穿梭于海上，它離陸地越來越遠，直到孤懸于茫茫大海之上。
時值月缺之夜，船上眾人抬起頭，卻見天氣晴朗無云，視野極其空曠，與大海一樣深邃的夜空中，少了城邑人間燈火爭輝后，星辰銀河，顯得格外清晰。
但看久了，也會讓人眼花繚亂，尉陽盯著半天，只覺得眼睛發酸，而那些星辰也相互混淆，不容易一一辨別。奉郡守之命，他們這批識字的官吏，在不出海的時候，就跟著徐福，學習他的“牽星之術”。
徐福卻不會看迷糊，對于方術士而言，天上星河雖然無比遼闊，那繁星在別人眼中如沙粒般不可勝數，但在他眼中，卻如手掌的掌紋一樣熟悉。
“那便是北斗七星。”
徐福深手指著天際的一列星辰，手指虛畫線，將它們連接起來，并一一叫出名字。
“天樞、天璇、天璣、天權、玉衡、開陽、瑤光，七星連在一起，就如宴饗上舀酒的斗。”
“的確像極。”年輕人們頷首，也有些饞酒了。
徐福又說，位于斗魁上的天璇、天樞之間連一條直線，再向天樞方向延長5倍的距離，便能找到一顆極其明亮，讓群星黯然失色的星辰。
“那便是北辰，居其所而眾星共之！”
大海彌漫，無邊無際，不知東西，白天有太陽，但到了晚上，就得靠星辰而進了。北極星，這是每個航海者的本命星，它位于北天極，位置幾乎不變，可以靠它來辨別方向，而徐福要傳授給眾人的“牽星術”，也是圍繞著北辰來施展的。
“今夜無月，正是牽星的好時候，都測一測吧。”
這批樓船之吏，人手一塊“牽星板”，它由烏木制成，一共十二塊，合在一起像是扇子，最大一塊為十二指板，最小為一指板。
經過月余學習，尉陽早就對此不陌生了，他左手拿牽星板一端中心，手臂伸直眼看星空，使牽星板板面與海平面垂直，觀測北極星離海平面的高度。高度高低不同，可以用十二塊木板和象牙塊四缺刻替換調整使用。
而旁邊，還有兩個助手，一人持火照明，另一人在紙上為他記下觀測得的數據。
想在搖搖晃晃的甲板上完成測量是不容易的，測完之后，眾人回到船艙中，按照測得的高度，用記在心里的《九章算術》公式，得出了北極星與地面的夾角，再將這結果交給徐福。
徐福一一檢視后，將沒測準的眾人奚落了一番，讓他們出去重測，卻又夸了尉陽：
“還是尉陽所測最準！”
同僚們的目光看過來，有羨慕，有不屑，尉陽咬了咬嘴唇沒說話。因為他也覺得，這是徐福在刻意拔高他，原因不用說，因為他仲父乃郡守、監軍，這次安排尉陽來做樓船之吏，頗有為他鍍金鋪路的意思。
徐福將一個巨大的木盤擺在案幾上，此乃“太乙九宮占盤”，是徐福家傳的寶物，也是他能視大海如坦途的秘訣。本來是只傳子嗣徒弟的，可被黑夫一逼迫，徐福也只能忍著心疼，將壓箱底的本事拿出來，教給這群喊他一聲“徐夫子”的青年軍吏了。
這占盤髹漆木胎，結構分兩部分，天盤和地盤。大而在外的方盤為地盤，在地盤之內的圓盤為天盤。其中，天盤中作斗杓，指天罡。次作十二辰，中列二十八宿四維局。
而地盤，則列十二辰、八干、五行、三十六禽、天門地戶人門鬼路四隅訖。
一邊教導尉陽，如何用先前測得的數據一一對照天盤、地盤上的尺度，得出方位。徐福也不由感慨萬千，因為此物，一開始的用途，根本就不是測方位，而是占吉兇！
當年，早在春秋時，龜策行家衛平為宋元公算命，便曾“仰天而視月之光，觀斗所指，定日處鄉，規矩為輔，副以權衡。四維已定，八卦相望。視其吉兇，介蟲先見。”
總之，此物主要是用來算命占吉兇，龜策日者行走各地，按照星辰分布，將天下劃分為“十二分野”。他們同時也發現，不同地區，北極星與地面的距離不同，比如在“尾箕”分野的燕地，和“翼軫”分野的楚地，距離差別甚大。
但“觜參”分野的趙地南部地區，和“危虛”分野的齊地，北極星與地面夾角，卻幾乎相同！
于是，牽星術除了占星算命外，又多了個用處，那便是觀測南北方位。在陸地上，這其實沒什么大用，直到傳到燕齊之地，方術士手中，這才大放異彩！
徐福將此術用于遠航，這也是他能十次前往海外的依仗，時刻觀測方位，便能知道自己航行的路線是否偏離目的地。