當喬智明率眾突襲皇輿所在時，劉羨已經成功撕碎了南峰的所有陣線，當安樂旗立在南峰峰頂時，此前在大軍背后肆意廝殺的茍晞、祖逖、令狐盛、桓彝等各部都前來與他匯合。三萬余騎軍齊聚在南峰山頂，馬匹如洪流般來回流動，蔚為壯觀。
按照原本的計劃，應該是騎軍在此處稍作休憩，然后居高臨下地對敵蹈陣，裹挾那些北軍的左翼潰兵，將整個北軍主力一舉擊破。可當喬智明的騎軍出現在戰場上時，劉羨瞬間就意識到：原有的計劃恐怕已經行不通了，如果任由北軍騎士搶走天子，南峰的勝負將無足輕重。
僅僅幾個念頭，他當即決定改變作戰計劃，對一旁的祖逖道：“士稚，我們兵分兩路，你率大眾去解圍嵇公，我率六千騎軍，返回去救援皇帝。”
祖逖卻沒有同意，他說：“何必如此說不定驃騎能夠多堅持片刻，我們向東北邊切過去，賊軍不就完了嗎”只要司馬乂能在正面堅持住，南峰的騎軍自側面沖擊，切北軍如切豆腐，說不定，能夠一戰全擒二十萬大軍。而一旦失去這樣的機會，想再一次遇見，就不知何時會再有了。
這是一個巨大的誘惑，任何武人都會怦然心動，但劉羨卻早就明白一個道理：月盈則損，水滿則溢，在明明沒有把握的情況下強求全勝，反而會輸得精光。戰場上每個人都是賭徒，可最高明的賭徒，還是在于知足。
北軍左翼已經徹底潰散，但右翼的實力依舊雄厚，想要將其突破，仍然需要不少的時間。相比之下，本陣被攻破的可能性極大。若是救援本陣，將北軍的這波攻勢擊退，從結果上看，北軍就已經沒有了獲勝的手段，只要陸機還理性，他就應該撤軍，也就是說，這一戰的勝利，已經屬于己方了。
故而劉羨拿定主意道：“沒有什么好說的，就這么定了，士稚，時間緊迫，不容踟躇！”
說罷，劉羨一馬當先，沿著他來時的路，領軍朝皇輿華蓋處奔去。公孫躬等人稍稍一愣，隨即緊隨其后，連忙呼喝著跟了上去。
此時的山路上已經毫無阻礙，下山的路雖然陡峭，但此時正好顯示出松滋營騎士的老道，公孫躬這些老騎手們，早已經練得人馬合一，只需要一夾馬腹，一拉馬韁，就能與愛馬溝通心意，腳步時重時輕，但速度卻絲毫不減，好似流水般自然。
這使得上山需要半個時辰的道路，他們僅了兩刻鐘，就又回到了平坡上。劉羨稍稍整隊，見身邊已經聚攏了三四百人，郭默、諸葛延都跟了上來，當即就對諸葛延道：“你往左，我往右，分道合擊，無往不利。”于是將手下分為兩路，繼續往本陣回援。
那些北軍將士低估了劉羨回援的速度，加上劉羨走得急了，將安樂旗忘在了山頭，導致來時的路上并不顯眼，根本沒有阻擋。而郭默高舉長槊在前，遇到那些毫無防備的散亂騎軍，真是神擋殺人，佛擋殺佛，沿路遇到了二十余名騎兵，全部被他挑于馬下，這才有了救援天子與皇后的那一幕。