為了保證程序無可指責，他并沒有對士卒公開下一步的打算，而是事先對梁王承諾的那樣，對周遭都派出了斥候。
這就足夠了。當六陌之戰正式開始后，僅僅兩刻鐘，劉羨就得到了消息：
“建威將軍率軍向六陌進攻，戰況堪稱激烈。”
現在出兵還不是時候。一片大霧中，摸不清叛軍在六陌的布置，周處軍也尚未出現頹勢。劉羨安然令軍中將士造飯，吃飽了再看形勢發展。
一個時辰后，劉羨再次得到了消息，不過卻不只是周處軍的：
“建威將軍原本已經占據上風。但不知為何，原本作為支援，跟隨在建威將軍后方的盧長史部，突然放開道路，往后后撤了十里。西面又有馬蹄聲，似乎有叛軍援兵過來了。”
劉羨聞言，知道現在情形有些危急了，但這仍在意料之中，重要的是下一步，叛軍到底是怎么計劃的。
這次他令孫熹去親自探查，特別關照道：“一定要弄清楚，若有叛軍來援，有多少人，又有哪些將領，分布在哪些地方。”
又過了一個時辰，孫熹抓了一個俘虜回來，拷問之下，終于得到了準確的消息：
“叛軍主力大約有四萬援軍，自四面包圍了建威軍。建威將軍雖奮力抵抗，但終究露出頹勢。在東面的似乎是羌將姚弋仲，在西面的是氐將蒲光，在北面的是鐵弗人叱奴寇，在南面的是偽帝齊萬年。”
這句話令劉羨大喜，他追問道：“如何分辨偽帝齊萬年在何處？”
俘虜回答說：“萬年大人以紅底烏鴉為旗幟，全軍只有此一面旗，萬年大人定然就在那旗下。”
至此，劉羨終于覺得時機成熟，他對薛興等人笑道：
“齊萬年真是托大！他在南面坐鎮，就是想顯示自己膽氣驚人，視我軍如無物啊！我若不去打他一打，還真讓他囂張起來了!”
說罷，他立刻召集全軍，當眾動員道：
“諸君，我們已探得消息，就在建威將軍進攻六陌時，因賊軍作戰不利，賊首齊萬年親率賊兵而來，以為援助。這真是非同小可！根據斥候得報，建威軍已經是朝不保夕，若無人援助，立刻就要覆滅了！”
“按理來說，這時應該主力前援，但賊軍抄沒后路，斷去了兩軍聯系。梁王那邊尚無動作，只有我軍知道了消息，我已經派出使者去傳信，但要等大軍來援，恐怕是來不及了。”
“現在情形危急，事急從權！我打算先領諸君解圍，只要稍作牽制，等梁王主力一到，賊軍必敗！”
這個動員可謂合情合理。友軍有難，同袍本來就應該互助。而在劉羨口中，是叛軍打了建威軍一個措手不及，而非是司馬肜主動拋棄建威軍。所以司馬肜收到消息后，一定會派出援軍來。只是時間緊急，劉羨不得不率先去救援罷了。
士卒們聽了，都不疑有他，只覺得主將慷慨，都高聲說道：“奉府君令！殺賊！”
于是全軍大張旗鼓，開始向六陌處開進。