棱堡的研究不是一時半會兒就能出結果的，朱由檢把霍維華的奏疏給一眾樞密大臣觀看后，又把文思院營造研究所的城寨修建部份，劃歸了裝備研究院。
在裝備研究院成立工事研究所，專門研究城寨、堡壘和野戰工事修建，研究攻防戰法和所需裝備。
“未來的大明裝備，要以火器為主，逐漸淘汰刀槍弓箭等冷兵器。”
“裝備研究院的目標，就是把大明的裝備，帶入火器時代。”
作出這個指示，朱由檢詢問畢懋康道：
“軍中有什么火器，可以代替飛石？”
畢懋康想了一下，說道：
“能代替飛石的火器很多，火炮完全能取代它。”
“如果是人力投擲，可以用鐵石榴。”
“近來還出現一種萬人敵，可以在火炮難以使用時投擲。”
詳細介紹萬人敵的制造方法，就是用中空的泥團裝上火藥，摻入毒火、神火，裝上引信后用木框圍著便于運輸。當敵人到來的時候，點燃引信投擲，是一種守城利器。
朱由檢聽得龍顏大悅，知道鐵石榴和萬人敵，就是原始的手榴彈。甚至榴彈的稱呼，就是從鐵石榴而來，意為它像石榴一樣，里面包含很多籽。
所以他當即道：
“以后這種武器，統一稱為手榴彈。”
“用鋼鐵鑄造更結實的外殼，便于存放運輸。里面裝上火藥，還有鋼鐵彈珠。”
“外殼的形狀可以是卵形，也可以是圓柱形，后面加上木柄，便于投擲得更遠些。”
“朕在武道大會上設置的擲彈項目，就是投擲手榴彈。”
“以后軍中要設置專門的擲彈兵，選拔擅長擲彈的士兵加入。”
畢懋康聞言應諾，徐光啟皺著眉頭說道：
“鋼鐵若是太厚，火藥難以炸開。”
“臣以為可以用陶瓷制造外殼，存放時更注意些即可。”
朱由檢對他的這個提議極為贊賞，說道：
“陶瓷外殼可以嘗試。”
“鋼鐵外殼可以造薄點，還可以添加凹槽，方便火藥炸開。”
“這種預制破片，可以應用在各種爆炸性武器上。”
徐光啟聽得眼前一亮，說道：
“陛下所言極是，預制破片還可以用于地雷，以及火炮發射的開花彈。”
朱由檢聽到地雷和開花彈都有了，心中非常驚訝。
想到前段時間讓呂祥研制的箭式榴霰彈，詢問道：
“地雷是怎么引爆的？”
“開花彈用什么引信？”
徐光啟頓時回道：
“地雷為曾銑所創，可以用竹筒存放火線，在敵人到來時點燃引爆。”
“也可以制作一個像簧輪火機一樣的鋼輪擊發機構，上好發條之后，用一根長線通到地面。敵人到來時只要踩絆到長線，就會牽動鋼輪發火，進而引爆地雷。”
“還有伏地沖天雷，用火線連接火盆，敵人觸動火盆就能引爆。”
“種種點燃方式不一，還有用信香點燃，可以投擲到水中的水底雷。”