此時卡爾二世還在悶頭趕路，準備進入安托爾夫駐防，抵擋法軍攻城。
近衛軍團在原地休息了兩個小時之后，便開始向隊形七零八落的漢諾威軍發起了總攻。
先是全軍主力迅速從西北方向切入，將卡爾二世之前派去增援荷蘭人的軍團和漢諾威軍主力分割開來。
至此，卡爾二世才驚覺有上萬法軍已經貼到了距離自己不足6公里處。
而他的部隊首尾之間的距離，就超過了5公里……
“這些法國人是從地里長出來的嗎？！”
他用袖口的蕾絲花邊擦掉額角的汗水，努力讓自己冷靜下來，指向一名身材高大的軍官，高聲道：“施密特中校，立刻率龍騎兵前往奧格琴納村設置防線。沒有我的命令，絕不許后退一步！”
“是，元帥大人！”
施密特中校轉過身去，頓時變成了苦瓜臉，一共不到兩個團的龍騎兵，匆忙之下怎么可能是法軍主力的對手。這顯然是要他用士兵的命拖延法軍。
隨即，卡爾二世又命令兩個步兵團去接應后隊的輜重車輛以及大炮，其余部隊立刻向自己靠攏。
此時他手中還握有1萬6千左右的兵力，只要能完成列陣，還是能和法軍一拼的。
而布魯塞爾的6千南尼德蘭軍明天下午就能前來增援，屆時甚至可以對法軍發起反擊。
然而，戰場局勢的發展卻與他所設想的完全不同。
近衛軍團的騎炮兵和負責掩護他們的龍騎兵團僅用了一個多小時，就沿著漢諾威軍主力和后隊炮兵之間近兩公里的空隙切入。
之后在拿破侖的建議之下，炮兵營迅速在北面的丘陵上布置好了陣地，而龍騎兵團則在丘陵下方的樹叢旁排成了步兵線列。
與此同時，近衛軍團主力則對分散在外的那3個團的漢諾威軍展開了強攻。
利用絕對優勢的兵力，正面4個步兵團以縱列隊形強攻，騎兵從兩翼包抄。
這隊漢諾威軍1小時前還處于行軍狀態，是得到卡爾二世派來的傳令官通知，才知道要和法軍決戰了。
卡爾二世給他們的命令是盡量向主力靠攏，不用再管荷蘭人了。
只是他們還未收攏隊形，法國人的隊列就出現在了他們的視野之中。
戰斗過程沒有任何懸念，近衛軍團的騎兵進行了一撥佯攻牽制，正面的步兵便已經沖到了漢諾威人的臉上。
縱隊迅速展開成線列陣型，還未進行齊射，漢諾威軍便被這駭人的氣勢驚得出現了潰散。
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