張遠深深的嘆了一口氣。
“這么多自由度的運動學，再加上奇怪的算法，以我現在的能力，只能夠搞懂，還真的沒有辦法獨立提出。不知道老爹是怎么想出來的……”
“對了，葉開富，你能不能把你的控制程序給我看看？”
“什么程序？”葉開富轉過頭。
“就是那個機械手的程序。”
“哦，好的，沒啥問題。這種編程，其實我不怎么精通的，也就是野路子出身……”葉開富非常謹慎地說道。
說不怎么精通，實際上是一種謙虛的說法。
能夠編出相關程序，已經比正常的本科生牛逼多了！
葉開富有點較勁地看著張遠，想要知道這個新來的室友水平到底怎么樣。
年輕人總歸有一種攀比心理，特別是這些來自五湖四海的宇航員，大概率還算優秀的情況下。
很快，相關程序已經發到了張遠的電腦上。
張遠捏了捏鼻子，看著這些程序。
怎么說呢？葉開富確實是個門外漢，編程習慣不太好……
代碼里邊沒啥注釋就不多說了，各種變量以及函數的名稱竟然是“a”、“b”、“c”、“d”，搞得人云里霧里。
這樣做的壞處是，如果時間久了，指不定編程者本人也忘記自己的代碼在做什么。
不過，里邊的算法內容，倒比老爹提出的想法就簡單多了。
很快，他分析出了大概的思路。
整只皮手套是一個非常靈敏的壓力傳感器，人類手指的變動會導致皮手套壓力產生變化。于是，通過某種算法將這些數據處理后，能夠得出手指具體的運動方向。
“然后再將運動方向傳到機械手，就能讓其跟著運動。”
這個想法很直觀，并沒有特別好的數學建模，主要依靠的還是“MIA壓力傳感器”自帶的功能。
如果按照真正的科研評判標準，也就是“稀松平常”等級。
當然了，葉開富只是本科生而已，不能夠要求太多了，誰都不指望本科生能夠做出驚天動地的工作。
張遠仔細思考了一番，分析出大量可以改進的地方。
“哥們，有啥不對的地方嗎？”葉開富看到張遠臉上表情豐富，一會兒苦思冥想，一會兒又皺著眉頭，不由得關心地問道。
他心中卻嘀咕著，這么短的時間，你真的能看懂整個算法不成？
不應該啊，好歹也是我想了n久才想出來的……
反正我的前女友以及她的男閨蜜，肯定看不懂的。
“啊，沒什么，只是有些地方……”張遠回過頭，發現葉開富沒有什么不爽的表情，才接下去說道：“……有點不同的意見，別介意哈。”