于是，劉璋使法正前往荊州。
恰曹操遣鐘繇征漢中，劉璋聞之，流露出恐懼。
張松因說劉璋曰“曹公兵無敵于天下，若因張魯之資以取蜀土，誰能御之劉豫州劉備曾被表為豫州刺史，使君劉璋益州牧的尊稱之宗室而曹公之深仇也，善用兵。若使之討張魯，張魯必破矣。張魯破，則益州強，曹公雖來，無能為也。
今益州中諸將龐羲、李異等，皆恃功驕豪，欲有外意。不得劉豫州，則敵攻其外，民攻其內，必敗之道也。“
劉璋認同，正式遣法正、孟達領四千兵去荊州迎劉備。
孟達乃前涼州刺史孟佗之子，與法正同為右扶風郡郿縣人，同法正一樣，帶族人客僑居于益州。
益州主簿巴西郡人黃權諫劉璋曰“劉左將軍劉備曾被封為左將軍有驍名，今請到，欲以部曲遇之，則不滿其心；欲以賓客禮待，則一國不容二君，若客有泰山之安，則主有累卵之危。不如閉境以待時清。“
劉璋不聽，免去黃權的主簿職位，外派為廣漢長。
益州從事廣漢郡人王累，自倒懸于州門以諫，劉璋一無所采納。王累劍割繩墜落而亡。
法正、孟達到達荊州，有傳言稱二人陰獻策于劉備趁機取益州，易如反掌。而劉備疑未決，稱堅守以寬、仁、忠行走天下。
軍師龐統最后說動劉備。
大概在上年九月，劉備乃留諸葛亮、關羽、張飛等守荊州，以趙云領留營司馬，留法正、孟達領所部助守江陵。
劉備領軍師中郎將龐統、裨將軍黃忠、中郎將劉邕、中郎將霍峻、牙門將卓膺、校尉魏延等，率步卒數萬人入益州。
孫劉聯盟，劉備娶孫權妹為妻。孫夫人在武陵郡孱陵縣自費另修建一小城居住，侍婢百余人，皆會武藝，劉備每入洞房，心常凜凜。
孫權聞劉備西上，遣舟船迎妹歸，而孫夫人欲將劉備子劉禪一同帶還吳地，張飛、趙云勒兵截江，乃得劉禪還。
孫權又派昭信中郎將呂岱督郎將尹異等，以兵二千人跟隨劉備入益州。
劉璋敕令在沿途置所等供奉劉備，劉備入境賓至如歸，劉璋前后贈給劉備以巨億錢計。
劉備至巴郡，巴郡太守嚴顏拊心嘆曰“此所謂獨坐窮山，放虎自衛者也。“
劉備自江州北由墊江水到達涪城。
劉璋率步騎三萬余人，車乘帳幔，精光耀日，往涪城會之。
雙方會談期間，張松和法正都趕到現場，據傳雙方武將都十分緊張，但劉備無異常舉動。
初步達成協約后，劉璋推劉備行大司馬，領司隸校尉；劉備亦推劉璋行鎮西大將軍，領益州牧。
雙方將士這才釋懷。自上年九月到十二月，兩軍主帥和將士竟然連續歡飲百余日
有傳言，劉璋、劉備其實是在等待關西盟軍和曹操決戰的結果。