彼時劉備因為激憤于張飛背刺，所以并沒有一開始就尋求袁熙合兵，而是獨力去打孫權，就是想要孫權的命。
他親自帶兵趕回來，集合所有兵力去打漢南國的時候，龐統和徐庶也曾勸解過，最好等通知晉軍，兩邊合兵之后，再一起攻滅吳國。
劉備聽了，斷然道：“我和二弟三弟結拜之時，曾言誓同生死，如今三弟被害，我寢食難安，一刻都等不了了！”
“今日我必然親手攻滅吳國，將孫權千刀萬剮，以泄我心頭之恨！”
龐統出言道：“但如今漢南無大將，不如等關將軍回來如何？”
張飛遇害的消息傳到荊州，劉備和關羽聽到后，皆是怒發沖冠，悲憤萬分，立刻就要回軍報仇。
龐統見情況不妙，心道兩人都如此沖動，要是湊在一起，誰知道會不會一意孤行，中了吳國計策，于是他思慮之下，便建言道：“主公匡扶漢室，如今襄陽即將打下，若是放棄這個機會，將來何年何月，才能再回襄陽，更不用說打下許都，迎立天子了。”
“還望主公三思而后行，不可使前功盡棄啊!”
劉備此時也是稍稍冷靜下來，問道：“依軍師之見，又當如何？”
龐統出聲道：“襄陽是荊州最重要的門戶，也是荊襄通往關中北地的唯一通道，必然不能放棄。”
“但襄陽難打，非關將軍莫屬，若主公實在報仇心切，可先回長沙，留下關將軍攻城，等攻下襄陽，再留人駐守，回軍攻打吳國，未為遲也。”
龐統本意是拖延劉備報仇進軍的速度，讓其有時間冷靜下來，結果劉備聽到后，把手一揮，說道：“軍師說的是，我便留下二弟打襄陽，我自回長沙，親自領軍攻滅攻滅孫權！”
龐統聽了，頓時臉色一苦，劉備的固執遠超他的預料，吳國并不弱，沒有關羽，劉備這邊真的能打贏嗎？
劉備卻是主意已定，他握住關羽的手道：“二弟，咱們三人約定，備不敢忘。”
“但匡扶漢室，同樣需要你我二人之力，三弟早去，你我更應該幫他實現愿望。”
“我先回兵攻打孫權，二弟打下襄陽后，是回去幫我，還是繼續攻打許都，由二弟決定。”
“做哥哥的，便先行一步，為三弟報仇！”
關羽聽了，也是哽咽難言，含淚道：“大哥，此去多保重，萬勿中了吳國狗賊的奸計。”
劉備也是傷感萬分，緊握關羽的手，輕拍道：“二弟放心，我打了這么多年仗了，凡事都會小心的。”
“說不定二弟攻下襄陽前，我會先攻滅吳國，將孫權首級放在三弟墓前祭奠！”
關羽知道劉備主意已決，只得送劉備和龐統上路，自己則是帶著郝昭等人攻打襄陽，奈何襄陽地勢險峻，一時之間無法攻下，曹軍沿著著漢水派水軍增援，關羽見狀也調動荊州水軍對抗，兩邊一時之間陷入了極為激烈的拉鋸戰中。
但相比襄陽的攻勢，劉備這邊則是更為瘋狂，他回到長沙后，全力征調荊州和揚州士兵，幾乎是涸澤而漁地征發了五萬大軍，然后直撲吳國腹地豫章郡所在。
在劉備親自率軍帶領下，全軍一路奔襲，攻勢之猛烈，遠超吳軍的預料，前方的諸葛瑾一時間舉止失措，被劉備軍打的節節后退。
孫權這才發現自己失策了，江東謀士們明明預測過，說劉備在荊州脫不開身，即使回軍也是要防守長沙，哪里會想到，劉備為了給張飛報仇，會盡起全國之兵，和吳國打起了不死不休的滅國之仗？