王平字子均，巴西郡宕渠縣（今四川省渠縣東北）人，三國時期蜀漢后期重要將領。
王平原為曹操部屬，后來投降劉備擔任牙門將、裨將軍。
建興六年（公元228年），蜀漢丞相諸葛亮興兵北伐，派王平協助參軍馬謖駐守街亭。
馬謖不聽王平勸諫，依山扎營，被魏將張郃切斷水源，結果兵敗失守街亭，王平所部進退有度，全軍無失。
馬謖論罪被誅，王平反而升任參軍，不久又因功升任討寇將軍，封亭侯。
建興九年（公元231年），諸葛亮北伐包圍祁山，王平獨當一面，抵御魏將張郃的進攻。
后諸葛亮去世，王平平定魏延之亂有功，升任后典軍、安漢將軍，協助車騎將軍吳懿鎮守漢中，后來又擔任漢中郡太守。
建興十五年（公元237年）王平晉封安漢侯，接替吳懿鎮守漢中，累遷前護軍、前監軍、鎮北大將軍，統率漢中軍務。
延熙七年（公元244年），魏國大將軍曹爽大軍十萬進攻漢中，蜀國守軍不足三萬人，王平固守興勢山（今陜西洋縣東北）待援，
魏軍無功而退。延熙十一年（公元248年）王平去世，兒子王訓襲爵。
王平升任鎮北大將軍后，長期率軍鎮守漢中，防備曹魏入侵，與車騎將軍鄧芝、鎮南大將軍馬忠一同守衛蜀國邊境，勞苦功高，聞名一時。
晉朝史家陳壽評價王平“忠勇而嚴整”、“遵履法度，言不戲謔”，雖不識字卻有儒將之風；
晉朝史家常璩、宋末元初學者郝經都認為王平勇武有謀，有大將風范。
王平早年曾寄養在外祖父家里，改姓何氏，后來才恢復姓王。
他曾跟隨杜濩、樸胡兩個人前往洛陽，被朝廷授與校尉的官職。
漢獻帝建安二十年（公元215年）三月，曹操親率大軍西征漢中張魯，王平作為部將隨軍出征。
漢獻帝建安二十三年（公元218年），劉備率軍北上攻打漢中，與曹軍相持。
次年正月，劉備部將黃忠斬殺曹操部將夏侯淵，曹軍戰敗，劉備占領漢中，王平在這時投降劉備，被任命為牙門將、裨將軍。
建興六年（公元228年）春天，丞相諸葛亮第一次興兵北伐曹魏，率軍進攻祁山（今甘肅省禮縣祁山），魏國天水、南安、安定三郡叛降諸葛亮。
魏明帝曹叡御駕親征，親率大軍抵達長安，命右將軍張郃率兵五萬，馳援隴西。
諸葛亮派王平協助參軍馬謖駐守街亭（今甘肅秦安縣東北隴城鎮），阻擊張郃的援軍。
馬謖率軍抵達街亭，在安營扎寨時違背諸葛亮的命令，把軍營駐扎在離開水源的高山上，也不派兵據守街亭的城池，發布軍令繁瑣混亂。
王平再三規諫馬謖應該當道扎營，馬謖卻倨傲不從。
張郃率大軍趕到后，率先截斷了馬謖軍隊的水源，然后發動進攻，馬謖大敗。
街亭失守，士卒逃散，只有王平所率領的一千兵馬，敲打戰鼓，嚴陣以待，張郃懷疑是伏兵，不敢率軍追擊。
于是王平慢慢收攏各營逃散的士卒，率領軍隊順利撤退。
諸葛亮追究丟失街亭的責任，誅殺馬謖和將軍張休、李盛，并且剝奪了將軍黃襲等人的兵權。
王平臨危不亂，得到諸葛亮的賞識和提拔，升任參軍職務，負責統率五支由青羌人組成的精銳部隊，
同時協助諸葛亮處理軍營事務，不久又因功升任討寇將軍，封為亭侯。
建興九年（公元231年）二月，諸葛亮第四次興兵北伐曹魏，率軍包圍駐扎在祁山。