“魏文侯三十三年，吳起率軍攻占鄭，直接威脅秦的關中地區。”
“魏文侯三十五年至三十七年，吳起率軍攻打秦國，歷時兩年，奪取臨晉，并在兩地筑城。”
張良：吳起，號稱兵中亞圣。
陰晉之戰以5萬魏武卒敗秦50萬，從此秦國數十年不敢東出函谷關。
后奔楚國進行改革，南伐百越北克強魏，同時吳起在魏創立武卒制。
在楚變法令諸侯懼之，吳起更有兵書傳世，相當于一個綜合型人材。
吳起是個狠人啊，衛國人，生于戰國初期衛國一個家累萬金的富有家庭。
但為了在政治上求得發展，曾到處奔走尋找門路，花了不少錢，弄得傾家蕩產，也沒得到一官半職。
因此遭到周圍朋友親戚的嘲笑，吳起一氣之下殺了30個人，逃了；
臨逃走時，他對母親發誓說不當卿相，決不回衛。
由此可見，吳起是一個名利心極重和睚眥必報的人。
吳起最初去孔門弟子曾參之子曾申門下學習儒術。
曾參和父親曾點都是孔子的學生，幾年之后，吳起母親去世，他沒有按照儒家思想的要求回去盡孝。
曾申覺得他不忠不孝，不配做他的弟子，于是和他斷絕了關系。
但吳起不回家，是因為他在老家殺人太多，不能回去。
由于被儒家拋棄，吳起只好棄儒學兵；
到了魯國深得魯元公的重用，齊國進攻魯國，吳起想領兵作戰。
可是他老婆是齊國人，魯元公懷疑他。
吳起為了個人事業的發達，居然殺妻以此來獲得魯元公的完全信任。
提及吳起就不得不說公叔痤。公元前387年，魏國國相田文死了，魏武侯提拔公叔痤當了國相，并且娶了公主做老婆。
公叔痤當宰相的時候。當時吳起在魏國擔任西河郡郡守，開始訓練魏武卒。
魏武卒的選拔必須是身強力壯的士兵，三重甲、持戈佩劍、攜弓弩、背負五十支箭矢。
還要攜帶三天的口糧，考核標準是六個小時步行一百里，身體素質絕對牛逼。
精兵強將的選拔已經保證了這支軍隊的精良程度，吳起還專門聘請教練進行訓練。
訓練魏武卒的單兵作戰技能、陣法、編隊和聯絡指揮，確保部隊令行禁止、如使臂指。
并且提高待遇，嚴明賞罰，有重罰、更有重賞，一人立功，全家封賞。
超越時代的訓練和組織思想，讓魏武卒迅速成為一支獨步天下的精銳力量。
公元前289年，秦惠公發動五十萬大軍，攻打被魏國占領的陰晉。
吳起向魏武侯請求帶領五萬裝備精良，但還沒有立太多戰功的魏武卒作戰。
魏武侯同意了，并且派出戰車百乘、三千騎兵協助作戰。
秦軍、魏軍在陰晉展開大戰，魏軍雖少卻士氣高漲、裝備精良，秦軍雖多，但大部分都是訓練不足、裝備不足的簡單武裝的農民。