等到兩國君臣都坐下來了，齊國大夫向齊景公出謀劃策。
孔子講究禮法，但是膽小，可以讓萊人作樂，乘機抓住魯定公，這樣，魯國就在齊國的掌控之中。
齊景公就命令萊地樂人打著旌旗，揮舞著羽毛，打著鼓上臺表演。
孔子反應很快，看到萊人，快速又不失禮節地一階一階走上去臺去。
等到了最后一階，孔子就不再上去了。
因為那是魯定公和齊景公的位置，不能逾越禮儀制度。
孔子認為兩國國君相會，夷狄的舞樂不應該出現在這里，應該盡快撤走。
齊景公覺得計謀被看穿，心有愧疚，揮手示意讓樂人離去，下令讓表演歌舞雜戲的藝人上臺表演。
這時孔子又像上次一樣，登上階梯，認為這些樂人迷惑諸侯，應該斬首。
于是，就派人把這些樂人全部腰斬。
齊景公萬分震驚，回到齊國后，不知道該怎么辦。
魯國以君子之道招待他，而臣子以小人之道教他，讓他得罪魯定公。
有臣子就出了個主意，與其像小人一樣用花言巧語來道歉，不如像君子一樣用實際行動道歉。
于是，齊景公聽完就歸還了侵占的魯國城池。
后來，孔子治理國政三個月，物價穩定，商人不敢抬價。
禮儀有序，男女分道而走。
路不拾遺，盜賊無有。
四方賓客到了魯國，就好像到了自己家一樣。
齊景公聽說后就更加恐懼了，擔心魯國在孔子的治理下強大了攻打齊國。
當時就有臣子進言齊景公，魯國在孔子的治理下必然成為霸主，還不如現在就割地依附魯國。
當然，這件事情并沒有實現，有一個大夫出了主意。
不如先阻止孔子治理魯國，如果不行，再割地。
齊國人也沒有什么好辦法，就用了招美人計。
選取齊國數十個好看的女子，讓她們穿著華麗的衣服，駕著馬車，去迷惑魯國君臣。
果然，魯國權臣接受了這些美女，并且和國君一起觀看，不理朝政。
就這樣，孔子辭官離開了魯國。
齊國沒有獻地，魯國也沒有稱霸。
他只能感慨孔子生不逢時，沒有遇到自己的明主，導致孔子一生都沒能實現理想抱負。
“魯定公十四年，孔子離開魯國，開始了周游列國的旅程。”
“在衛國，孔子寄住在弟子子路妻子的兄長家。”
“衛靈公十分尊敬孔子，以孔子在魯國的俸祿水平優待孔子。”
“有人向衛靈公進讒言陷害孔子，衛靈公便派人手持兵器在孔子居所附近出入。”
“孔子感覺到威脅，害怕獲罪于衛靈公，便帶弟子出走去往陳國。”
“孔子在去陳國的路上，在匡城遇險。”
“因孔子長相酷似陽虎，與陽虎有仇的匡城人便圍困孔子，孔子被困五日方才脫險。”
“孔子經過蒲城后一個月，又返回衛國，住在蘧伯玉家中。”
“衛靈公夫人南子派人告訴孔子，四方君子想要和衛靈公結為兄弟的，就必須先去見南子。”