宋徽宗時，劉光世奉命鎮壓河南叛軍張迪，因功授承宣使，充任鄜延路馬步軍副總管。
靖康初率部戍邊，敗夏兵于杏子堡。金兵大舉南侵，與韓世忠等共守江南，屢立戰功，升司檢校太保、殿前都指揮使，封榮國公。
后劉光世率部抗金，但其“御軍姑息，無克復志”，飽受詬病。
紹興七年，引疾罷去兵權。紹興十年，再為三京招撫處置使。次年，罷為太保、萬壽觀使，累封楊國公。
紹興十二年，劉光世去世，年五十四。追贈太師，謚號“武僖”。乾道八年，追封安城郡王。
宋寧宗開禧元年，追封鄜王，列七王之首
“我覺得劉光世沒能被提拔上來，可就是因為綠龍也認為他御軍姑息，無克復志，從而飽受詬病。”
“這凡間之事便是如此，雖說人之初性本善，但昏君能把人變成惡鬼，而明君則是把惡鬼變成人。這時也命也的事情，皆是不好說。”
哪吒點點頭，示意小龍女說得很對。
“此時我們感慨張俊和劉光世因為過錯而不得綠龍提拔，指不定張俊和劉光世還嘆息岳飛被以莫須有罪名冤殺和韓世忠抑郁而死，與其死后成仙，他們可能更會覺得生前活得平安才是最正確的選擇。”
天幕之外依舊很是生龍活虎的張俊和劉光世“”
神仙怎么能說他們不想成仙呢怎么能說出這樣的話來呢其實他們真的睡著醒著都想要成仙啊
若是早知學習岳飛那種高風亮節的行為便可成仙，神仙你可馬上就能看到什么叫寧死不屈了
只是不管張俊和劉光世多么的悲憤悔恨，卻都是只得在眾人的異樣目光中，啞巴吃黃連有苦說不出了。
而在這一路上，小龍女還說了諸多宋朝的英雄，只是在那個昏君奸臣當道的時期，英雄總是要遺恨而終的。
宗澤，字汝霖，漢族，兩宋之交杰出的政治家、軍事家，民族英雄，元祐六年賜同進士出身。
自元祐八年起，歷任大名府館陶縣縣尉及龍游、膠水、趙城、掖縣縣令等職，直到年近六旬時才升為登州通判。后因事被貶，遂上表引退。
靖康元年，金軍再次南侵，宗澤臨危受命，在磁州擊退來犯的金軍，聲震河朔。
同年，金軍再圍開封，欽宗任趙構為兵馬大元帥，宗澤為副元帥，共同救援開封。宗澤力主向開封進軍，并不顧趙構、汪伯彥等人的阻撓，率兵奮戰，多次挫敗金軍。
“靖康之變”發生后，宗澤上表勸趙構稱帝，改知襄陽府。
建炎元年，經宰相李綱舉薦，調知開封府，后又升任東京留守兼開封府尹。招集王善、楊進等義軍協助防守，又聯絡兩河“八字軍”等部協同抗金，并任用岳飛等人為將，屢破金人。
宗澤在鞏固開封防務的同時，曾二十多次上書，建議趙構還都開封，并制定了收復中原的方略。
但是宋高宗趙構不僅未加采納，反而一再破壞其抗金部署。
建炎二年，宗澤因壯志難酬，憂憤成疾，在三呼“過河”之后便與世長辭。死后獲贈觀文殿學士、通議大夫，謚號“忠簡”。
“宗澤這位英雄在國家危難之際，多次挫敗金軍進攻，使開封成為抗金前線的堅強堡壘，甚至金人畏憚宗澤，都稱他為宗爺爺。不管是神仙也好，后人也罷，皆是稱贊他的忠貞、節操。贊他皦然可與日月爭光，而宗澤的忠義愛國之舉更是為歷代所歌頌。”