關羽的突然逃走讓王忠產生了錯覺，以為是害怕自己，于是王忠轉過山坡，去追關羽，關羽忽然回馬，大喝一聲，舞刀直取對方，王忠根本架不住關羽的刀，準備往后面撤去，關羽左手拿刀，右手乘勢將王忠的盔甲抓住，將其拖了起來，放到自己的馬上，竟然是被生擒了，其他曹軍見狀，連忙往后面奔走。關羽將王忠押了回去，去徐州見了劉備。
劉備詢問道“你到底是誰是做什么的為什么要謊稱曹丞相”
王忠道“這一切都是曹丞相的意思，我只是奉命虛張聲勢，作為疑兵，其實曹丞相并沒有過來。”
劉備點點頭，讓人將他暫時關押，等到后面抓住了劉岱，在來決定怎么處置。
關羽知道劉備的意思，道“我知道大哥想要和曹操和解，所以就將他生擒了。”
劉備嘆道“是啊，我們現在的實力還不是曹操的對手，我害怕張飛脾氣暴躁，殺了王忠，所以就沒有讓他去，像這些人，殺了也沒有什么作用，留下來還可以作為和解談判用。”
這些話正好被趕過來的張飛聽到了，有些不服，道“二哥抓住了王忠，我不能落后啊，讓我去把劉岱生擒來。”
劉備道“劉岱以前是兗州刺史，在虎牢關討伐董卓的時候，也是一方諸侯，現在是前軍，你不能輕敵。”
張飛道“這樣的無名小輩有什么好說的呢。我也像二哥那樣把他生擒過來就行了。”
劉備還是不放心，道“就是怕你殺了他，這樣就會誤我的大事。”
張飛聽后有些激動，道“那這樣吧，如果劉岱死了，我愿意替他償命”
就這樣劉備就給張飛派了三千兵馬，讓他帶兵前去。
很快王忠被生擒的消息傳了回去，劉岱便堅守不出，張飛每天在營寨面前叫罵，劉岱是知道張飛的英勇的，他在虎牢關能和呂布打得不相上下，更是不敢出來。
張飛守了好幾天，發現叫罵沒有效果，于是想出了一個計劃。
等到晚上二更得時候去劫寨，白天就在帳中飲酒裝醉，把一個軍士痛打了一頓，將責任推到那人身上，還綁了起來，道“你等著，我晚上出兵的時候，將砍下你的頭顱來祭祀我的軍旗。”
張飛假裝睡著后，馬上派人偷偷制造一些條件，讓這個人逃走，他一出張飛營寨，就奔向了地方，去匯報張飛準備半夜來劫寨的消息，劉岱看到那士兵受傷很重，覺得對方也不像在說謊，就將營寨放空，在外面埋伏了部隊。
當晚張飛埋伏了部隊，中間三十個人往營寨中放火，兩路軍士直接從旁邊包抄，看到火光后，夾攻對方。
三更十分，張飛自己帶著精兵，先斷了對方的后路，中間有三十名騎兵快速前往營寨中放火。
劉岱以為對方中計，連忙讓伏兵盡出，準備殲敵于營寨之中，沒有外面還有張飛的兩路人馬，一起殺到，劉岱的軍隊很快就亂作一團，也不知道張飛帶了多少人，紛紛潰散，他自己帶領一支殘軍，準備找個缺口逃跑。
不過他的運氣沒有那么好，缺口處正是張飛，兩人碰到后，狹路相逢，僅僅一個回合，就被張飛生擒，完全沒有反抗的力量。其他人見主帥被抓，紛紛投降，張飛進入城中匯報情況。