江革這幾天在兒子的服侍下，加上回歸故土心情舒暢，人也立刻精神起來，雖然年過花甲，依然精神矍鑠意氣風發，他布衣上殿，見到梁王，倒身大禮參拜“罪臣江革，有負圣恩，徐州受辱，致使國家蒙羞，臣之過也。罪臣本想以死明志，但求再見主公一面親領懲罰，幸陛下隆恩，以元略贖回罪臣，今臣有幸得見陛下，請陛下降旨，治臣之罪。”
梁武帝今年也六十多歲了，不過身材清瘦，面色慈祥，有點超凡脫俗。與其它皇帝相比，最善于養生，年過四十之后便不近女色，同時清心寡欲斷酒絕肉，因此給人有天然的親近感。他見江革領罪，動容道“老愛卿免禮平身，朕已聽聞愛卿雖然被俘，但氣節未丟，寧肯就義也不肯替北魏執筆吹捧，朕深為感動，我大梁就需要老愛情這樣的忠貞楷模，朕已想好，著江革循蘇武氣節，錄尚書缺領校尉，待有用處，另行委派。”
江革跪倒謝恩“老臣江革謝主隆恩，臣以戴罪之身，蒙萬歲不棄，必當鞠躬盡瘁死而后已，報答我主知遇之恩。”說完，有內侍捧過來品級朝服，江革簡單套上歸班站立。
這時，信武將軍衡州刺史中山王元略出班跪倒奏道“陛下，今江老將軍已然歸國，而臣之家難未平白骨未收，令臣寢食難安歸心似箭，今乞回還本朝好落葉歸根。”
梁武帝嘆道“中山王氣度寬雅、文學優贍，為政清肅，甚有治聲，今朕失卿，如去一臂，朕實痛惜，奈何中山王去意已決，朕不再強留，著賜錢五百萬，金二百斤，銀五百斤，擇吉日于江邊餞行，百官隨朕一同相送，以表朕心。”
元略跪倒感激涕冷“臣危難之時，蒙陛下收留，咨臣王事，寵臣王儀，待臣知遇之恩。然臣中途而廢，未盡全忠，實為所憾，望各位臣工同僚，竭盡全力輔佐明主，莫以臣為效，臣亦會千里之外，遙祝陛下安康，臣謝陛下，請陛下龍體保重。”
幾句話感人肺腑，說的滿朝文武感動，梁武帝流淚，武帝一擺手，元略歸班站好。梁王道“鴻臚卿，魏朝使團的禮儀活動，可安排妥當”
大鴻臚出班奏道“回陛下，已經安排完畢，因為此番北使目的在于雙方交換國之重臣，故規格要比以往不同，除了安排正常的參觀、交易、接待宴請以及各級官員之間的私下互訪，并沒有雙方大臣的會面，以及參拜君王的儀式。”
梁王道“雖然如此，也不可輕慢來使，我聽說安豐王元延明，博覽群書，為官清廉，喜好歷法術數，
本來我很想見見他，既然國禮不允就作罷，我這里有親手抄寫的周興嗣老愛卿編撰的千字文，你交給元延明，煩請他轉交給北魏胡太后和皇帝，作為我的一番心意，共他們皇家子嗣蒙學之用。其它程序必須以禮相待，尤其佛寺觀瞻，我聽說北魏胡太后也喜好佛法，這些方面你們可以請我的師尊慧約智者、還有法云法師、僧旻法師等傳法，以便不至使北土民風不改彪悍不近親善。”