滎陽對峙時，郎中騎兵擊楚騎于滎陽東，大破之。
項羽攻滎陽時，受詔別擊楚軍后，絕其餉道。
韓信滅齊時，詔將郎中騎兵東屬相國韓信，擊破齊軍于歷下，所將卒虜車騎將軍華毋傷及將吏四十六人。
濰水之戰時，卒斬龍且，生得右司馬、連尹各一人，樓煩將十人，身生得亞將周蘭。
后又深入楚地，縱橫掃蕩項羽的大后方。
在楚漢最終的大決戰垓下之圍中，正是郎中騎兵對項羽緊緊追擊。根據《項羽本紀》記載，在烏江之畔截取項羽遺體，獲得封侯的五名武士——王翳、楊喜、呂馬童、呂勝、楊武都是郎中騎。
除了因斬首項羽而獲得封侯的五人外，郎中騎兵因戰功獲得封侯的人還有很多。如魏其侯周定、宣曲侯丁義、樂成侯丁禮、陽河侯卞欣、汾陽侯靳強等等，均出自這支戰功卓著的部隊。
項羽獲救，不過，他和劉邦的第一面，雙方見面的開頭就不怎么好。
他雖然并未見過劉邦，但也不知道為何，明明素不相識，可一想到這個人，他就會本能的產生一種反感，一種說不出來的厭惡。
可是，好歹如今這個人也救了他，他并沒有因為這種他自己都無法解釋的感覺而做出什么。
真正讓他在見到劉邦之后暴怒的原因，還是因為站在劉邦身邊的那個人，龍涯。
這個他視之為長輩，但卻處處和他對著干，最后甚至給了他最深的一記背刺的龍涯。
如今的項羽，對于他可謂是恨之入骨。
龍涯雖然也可以說是背叛了項羽，但他卻問心無愧，站在那里，可謂是理直氣壯。
他本來就沒有真心效忠項羽，不過是被項羽逼迫的罷了，何來背叛一說？
一直以來，不過是那項羽自以為是的以為他龍涯效忠于他而已，事實上，要不是被那坑爹兒子坑了一把，他如今依舊是大楚的將軍，又何至于淪落到如今這么一個境地？
更不要說，大楚無愧于他項羽，可他項羽卻先叛了大楚，甚至逼死了自己的祖父，一個自己都不忠不孝的人，又有何臉面指責其他人不忠？
看到了龍涯之后，項羽所有的恨意都爆發了，險些就要當著劉邦的面動手了。
不過，他現在不過孤身一人，而如今卻是在劉邦的軍營之內，劉邦又怎會允許他如此肆無忌憚的擅殺自己手中的大將？
他只是輕輕一揮手，六名老者便圍在了項羽的左右。
這六名老者，分別名為兵主、歷師、藥王、谷神、禹徒、弦宗，六個人，人人都有宗師巔峰乃至是半步天人的實力，就算是正常情況之下，他們六個人聯手，匹敵一部分天人級別的強者也是可以的。
更不要說，這五個人，數十年如一日，精研農家的第一大陣，地澤二十四，六個人已經將這一門陣法研習到了出神入化的地步。
更為難得的是，這六個人數十年如一日相處在一起，相互之間的默契度早已達到了一種恐怖的程度，更加增添了這門陣法的威力。
劉邦在少年時期，那個時候他還只是大宇的一名皇子，一次離開都城的時候，曾經被人所刺殺，負傷逃走之后，被迫改換身份流浪江湖過一段時間。