史記司馬相如列傳中記載:“蓋聞天子之于夷狄也，其義羈縻勿絕而已。”
這就是羈縻政策。
一言而概之，便是朝廷封授少數民族酋長官職，讓其表示對朝廷臣服，但朝廷不過問其內部事務。
自秦至宋，歷代王朝對于西南少數民族，基本上都奉行的是羈縻政策。
唐代廣泛建立羈糜州、縣并任用民族酋領為刺史、縣令，羈糜政策發展到了鼎盛。
元朝在很多地方辦得很糟糕，不得人心，但在羈糜政策上卻值得贊佩，也值得肯定。
土司制度的出現，便是始于元朝。
“蒙、夷參治之法，而官有流土之分”，標志著土司制度的誕生。
需要說明一點的是，在元以前的朝代，其奉行的雖然是羈糜政策，也要求羈縻州縣交租輸賦，可事實上，人家想交就交，不想交就不交，你也沒任何法子。
如宋真宗時期，有刺史上奏要求讓這些羈縻州縣納稅，宋真宗認為“荒服不征，弗之許”，后來“諸洞不供租賦”成為常態。
但在元朝時期，土司制度的建立，直接規定了輸稅納賦，且必須執行。
元朝統治者認為，只有輸稅納賦了，才是真正的臣服
而朱元璋對于這一點，表示了高度的贊同與認可，直言各地土司“額以賦役，聽我驅調”，并在四川、云南、貴州、廣東、湖廣、廣西、陜西設置有數量不等的土司。
廣西土司很多很多，除蒼梧一地外，其他地方都有土司
從某種意義上來說，大明雖然控制著廣西等少數民族之地，但真正對底層存在巨大影響力的，還是這些擁有武裝的土司
一些土司不聽話，大明還得時不時去派人揍他們一頓。
不服不行，打服為止。
也正是因此如此，土司雖然臣服于大明，可在暗地里臣服的不那么徹底。
張輔對于土司軍隊，沒有充分的信任。
看到明軍混入了入城百姓隊伍之中，張輔起身站了起來，右手抓住刀柄，低沉地說道“俍兵勇猛不虛，可南寧衛悍不可敵，也是真的你且看著吧，但凡是擋住大明的敵人，都將死去”
王遠興率人進入城門口，守護的安南軍士竟沒有任何異樣，看都沒怎么看王遠興等人，便放任其過去了。
進入城內，王遠興左右看了看，安排副手帶一百人控制城門洞，便帶著四百軍士向左側奔跑而去，一聲不響，速度很快。
安南軍士一時發懵，不知道什么情況，竟無一人上前阻擋與問詢。
王遠興帶人上了登城馬道，順利登上城樓時，還有安南軍士以為是換防的人，只是還沒有辦理城防交接手續，王遠興便大喝一聲，劈開了對方的面門，喊了一嗓子“給我殺”
安南軍士這才反應過來，大明軍士殺入城里了
只是還沒等他們喊出“敵襲”，剎那之間，城關外殺聲震野，恍如數萬大軍沖殺而來，頓時嚇得魂飛魄散
王遠興奪了城門與城墻，袁岳帶領一千三百軍士不攻兩側，如一柄尖銳的
刀，直插鎮南關的安南軍營。
而那些軍營中的安南軍士，還沉浸在夢鄉之中
袁岳決定讓他們的夢做得更久一些，下令殺
“胡杜被斬首，明軍殺過來了”
潘成命令軍士扯著嗓子大喊，幾百號人一起喊口號，聲音傳出去許遠，羈押百姓的安南軍士聽聞之后，更是慌亂至極。
當他們看到從山上垂繩索而下的大明軍士時，想要撒腿逃跑，只是不知道哪個家伙伸出腿，將其絆倒在地。
“殺”