還在西周初年的時候，為了控制東方，周成王就派大臣周公來營建洛陽城。據說周公到東方建城時在選址問題上是很費心思的。
他看到洛陽這塊地方北依邙山，南望龍門，東有虎牢之險，西有函谷雄關，易守難攻，洛水、澗水流貫千里沃野，實在是塊好地方。周公還用靈龜問卜，得到的也是吉兆。
于是他就在這里建起一座都城。后來，東周還把京城遷到這里。
東漢曹魏、西晉、北魏、隋、唐、后梁、后唐等也把都城建在洛陽，所以，洛陽有“九朝故都”之稱。經過歷代的營建，洛陽成了一個規模宏偉，園林優美，市場繁華的大都市。
而且從歷史記載來看，北魏時就有波斯、印度等國的商賈、僧人來此居住，說明洛陽很早就是一個國際性的著名都市了。
公元前1600年，商朝建立。商湯建都西亳（二里頭遺址東北約6千米）。商湯之后的數代帝王均以此為都，前后累計200余年。偃師商城（一至三期）的年代范圍約為公元前1600-公元前1260年。
公元前1046年，西周代殷后，為控制東方地區，開始在洛陽營建國都成周。洛陽周公在洛水北岸修建了王城和成周城，史稱成王“初遷宅于成周”，“定鼎于郟鄏”，曾遷殷頑民于成周，并以成周八師監督之。當時洛陽稱洛邑、新邑、大邑、成周、天室、中國等，亦稱周南。
周平王元年（前770年），周平王東遷洛邑，是為東周，自此，有23個國王都居洛陽，前后歷經500余年之久。
漢光武建武元年（25年），劉秀定都洛陽[25]，史稱東漢，改洛陽為雒陽，建武十五年（39年），更河南郡為河南尹。漢永和五年（140年），河南尹“有戶二十萬八千四百八十六，有口一百零一萬零八百二十七”。
洛陽是中國佛教的發源地及道教的起源地之一。
洛陽洛陽的道觀寺院主要有：上清宮、白馬寺。洛陽上清宮是老子思想的發源地，被列為道家七十二福地之一。白馬寺是中國第一座官辦寺院。
公元25年，光武帝劉秀建立東漢王朝，定都洛陽后，首先興修水利，在京城挖了一條陽渠，又派人整治了汴河。這樣，洛陽的漕運便與鴻溝水系相連。
江淮地區的糧食可以沿河直送京都，使東漢王朝有了較穩定的經濟基礎。東漢洛陽城是在周代成周城的基礎上擴建而成的。
這座古城有12座城門，城內的主要建筑是南北二宮，皆金碧輝煌。宮城以外，有縱橫24條大街，每街都設有兩個街亭，負責管理。
明堂、辟雍、靈臺，是當時洛陽城郊的三大重要建筑，分別作為祭祀祖先、皇帝行禮和觀察天象之用，規模宏大，雄偉而又莊嚴。當時洛陽是全國最大的工商業都市，城市有三個交易市場，“牛馬車輿，填塞道路，游手偽巧，充盈都邑。”
當時洛陽設有東觀、白虎觀、平樂觀、蘭臺、石室等藏書館和研究機構，城南設有最高學府——太學，學生多達三萬多人，里面講堂寬闊，僅學生宿舍就有一千余間。東漢末年，戰亂不斷，洛陽被董卓焚燒，東漢以來經營一百五十多年的一代名城被毀于一旦。