“二十里！？”這個距離對于騎兵而言，已經等于是交戰了。軻比能現在已經沒有選擇，只能趕緊應戰。“速速集結部隊，準備迎戰！”
“大王，敵人勢大，我們應該避其鋒芒，先用小股兵力阻擋敵人來勢，然后大軍往東與上谷部隊會合。等大軍集結完畢，再尋找戰機與步度根決戰！”這個將領臨危不亂，所提出的建議是目前軻比能最適合的的選擇。
但是軻比能并沒用采納這一提議。“大戰在即，不可再有退避的想法，我們只要全力應戰，一定可以戰勝對手！”
本來軻比能是可以以逸待勞的，結果因為得到的全部都是錯誤的情報，步度根和張淳提前十天就已經離開了高柳，打了軻比能一個措手不及。
草草集結部隊，步度根的大軍就已經出現在了軻比能的視野之中。旌旗蔽空，戰馬長嘶，看到密密麻麻的敵人，軻比能的部隊心里已經涼了一半。
“嗚嗚......”號角響起，步度根發起了進攻。中路緩緩推進，兩翼迂回包抄，教科書一般的鉗形攻勢。
軻比能的前鋒隊伍都還沒熱身，已經就被敵人沖散并且分割包圍了起來。沒有什么遠程對抗，兩軍直接進入白刃戰。
在裝備和士兵技術上，步度根和軻比能的軍隊是一樣的，但是張淳給步度根送去了馬鐙，而且步度根的兵力又稍微多一些，所以近戰廝殺的時候，步度根占著絕對的優勢。
第一陣下來，軻比能的前鋒就被步度根的陣式完全吞沒，無一活口。
步度根乘勝追擊，把兩翼擴大，自己領著主力在正面吸引敵軍注意。兩側包抄把敵人的大部隊全都圍了起來。
張淳一個人在遠處的小山包上觀戰，看到步度根的隊伍迂回包抄，對敵人各種阻截沖擊。心里暗暗記下了騎兵對沖的關鍵戰術。
像這樣大規模的對戰，不管是步兵還是騎兵，其實士兵們的個人砍殺一點都不重要，重要的是在混戰中建立出統一的戰線。或者合圍，或者堵截，要像下圍棋一樣，先把敵人陷入死地，最后再蠶食掉。
騎兵這樣機動力大的兵種，誰控制了外圍，誰就贏得了勝利。因為外圍機動大，只要配合得好，隨便從一個空隙里就可以鉆入敵陣瓦解敵軍。而騎兵對抗中動的一方始終比靜的一方有優勢，所以控制了外圍就保證了自己部隊可以不停的機動，被圍在中間只能聽任敵人的宰割。
張淳已經給步度根安排好了，不能把軻比能逼得太急，故意在西邊留一些口子。之所以兵法上面寫了包圍敵人，要留有缺口，是因為如果你讓敵人看不到突圍的希望，那么他們就會以必死的決心向你反撲。比如狗急跳墻，兔子急了也會咬人這樣的事，會對自己造成一些意想不到的損失。
只要軻比能一逃，他的兵力就會潰散，這個時候再進行追擊和圍剿，那就是輕而易舉的事情了。
步度根親自沖殺在最前面，所到之處，敵人無不潰散。大戰持續了半天，軻比能逐漸看出了敗勢，他不再堅持抵抗，找了個空隙，引兵就朝著西面逃去。
看到大王敗走，軻比能的軍隊再無斗志，被步度根輕易殲滅了。
步度根本以為王庭大戰要持續三五天之久，沒想到只打了一天就勝利了。
就在打掃戰場的時候，張淳得到消息：“劉焉叛變了！”