聽闔閭這話，明顯是對夫差這個嫡孫并不滿意，可伍子胥管不了這么多。在他看來，嫡長子這一脈的繼承權是天理，是不可撼動的，他說：“夫差能講信義，寬以待人，父死子繼是天經地義的事，有什么可懷疑的呢？”
“好吧，寡人便聽你的，你要好生輔佐他。”
闔閭立夫差為太孫，這事伍子胥居功至偉，夫差自是感激不盡。
到了周敬王二十四年，吳王闔閭已是快七十歲的老人了，性子越發急躁，聽不進別人的話，所謂越老越倔就是這么回事。他聽說越王姒允常死了，兒子勾踐即位，便想乘此機會伐越。
伍子胥勸諫道：“越國雖有罪，但如今正辦著喪事，若討伐對我不祥，應該等一段時間再說。”
闔閭不聽，留下伍子胥輔佐太孫夫差居守姑蘇，他自己帶著伯嚭，王孫駱，專毅等人，揀選三萬精兵，出南門望越國進發。
越王勾踐親自領兵抗敵，拜諸稽郢為大將，靈姑浮為先鋒，疇無余，胥犴為左右路，與吳軍在檇李遭遇。兩軍相距十里，各自扎營。各自挑戰一次，不分勝負，一時相持不下。
闔閭大怒，命令吳軍在五臺山下列陣，眾軍士不得妄動，準備等越軍那邊懈怠之時，再乘機發起攻擊。
勾踐遠遠望見吳軍陣容整齊，兵甲精銳，對大將諸稽郢說：“敵軍氣勢較盛，咱們不可輕敵，必須用計才能攻破。”
什么計呢？大夫疇無余，胥犴各率領五百死士，分持長槍與大戟從左右兩路殺奔吳軍陣中。不料人家根本不理會，各處陣腳都有弓弩手牢牢把住，堅如鐵壁。上千越軍前后沖擊三次，都無法突入陣中，只好回轉。
正無可奈何呢，諸稽郢低聲說：“可用罪人。”勾踐頓時有了主意。
次日，勾踐派出隨軍攜帶的三百名死囚，分為三行，全都袒露上身，自己在頸上架一把劍，徒步走向吳陣。領頭的上前致辭：“我主越王
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，不自量力，得罪了上國，以致招討。我等不敢茍活，愿以死代越王之罪。”
說完，這人便抹了脖了自刎而死，三百人也跟著他一起自刎。吳兵沒見過這樣的事，都瞠目結舌看著呢，人人面面相覷，不知何故。
忽然，越軍中傳出一陣鼓聲，疇無余與胥犴各率一隊死士，一手持盾，一手握著短劍，呼哨而至。吳兵這才收回心神，隊伍瞬間被沖亂。
勾踐居中指揮，左有諸稽郢，右有靈姑浮，生生沖開吳陣。王孫駱舍命接住諸稽郢，兩人廝殺相持。靈姑浮一把長刀耍得出神入化，正遇上吳王闔閭。靈姑浮舉刀便砍，闔閭向后一閃，那刀正砍傷闔閭的右腳，生生砍斷了一根腳趾頭。
闔閭的一只鞋掉下車，幸好專毅趕到，救下吳王，自己卻身負重傷。王孫駱看見吳王有閃失，也無心戀戰，急急收兵，被越兵在后掩殺一陣，折損一半人馬。闔閭傷重，班師回營。這邊靈姑浮獻上繳獲的吳王的鞋子，勾踐是大喜不已。