公子嬰齊推薦的人叫申無畏，推薦理由：當年曾跟隨楚穆王參回過厥貉之會。楚莊王心中一動，的確是最佳人選。
誰知那申無畏卻不太樂意走這一趟，說：“去齊國必得經過宋國，必須要有假道文書送驗，才會放我過關。”
“你是怕他們會扣押使臣嗎？”楚王問。
“當年厥貉之會，諸侯們在孟諸打獵，宋昭公因為車中沒備火燧被判違了先穆王之令，是臣遵令殺了宋公之仆，宋國必定恨我。如果此行沒有假道文書，他們必會殺了我的。”
“那就在文書上給你改個名字，叫申舟，不用申無畏的舊名不就行了。”
楚莊王這么說了，可申無畏還是不愿去：“名字可以改，但我這張臉卻改不了。”
“如果他們殺了你，那寡人定會興兵滅了宋國，為你報仇！”楚莊王面有慍色，申無畏不敢再推辭，只好硬著頭發接受了這趟差事。
次日，申無畏特意帶著兒子申犀來見莊王：“臣這回以死殉國也是應當就分的，只求大王能善待我兒子。”
“這是寡人應做之事，你不必多慮。”莊王一口應承了。
申無畏領了送于齊國的文書與禮物，拜辭出了郢都。兒子申犀一直送到城郊，申無畏再三吩咐：“你父親這回必定會死在宋國，你以后定要求大王為我報仇，切記我的話！”
囑咐再三，父子灑淚而別。
一路緊趕慢趕來到睢陽，關吏知道他是楚國去往齊國的使臣，便向他索要假道文書來查驗。申無畏說：“奉我楚王之命，只有聘齊的文書，沒有假道文書。”
這事可不合規矩，關吏便將申無畏扣押，派人飛馬報給宋文公。此時朝中正是華元當政，他奏說道：“楚國是我國世代之仇，如今派使臣過道宋國，竟然不守借道的禮節，欺我太甚！請主公殺了這個使臣吧！”
宋文公本是不愿的：“殺了楚國的使臣，楚王必會來討伐，到時該怎么辦？”
“如此欺辱我國，比被討伐更甚，何況他們之所以要這般欺辱，
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原就打算好了要來討伐的，反正橫豎都是要刀兵相見的，不如殺了此人，也好一雪前恥。”
這便叫人把那個已改名叫申舟的使臣押到宋宮朝堂，華元一眼就認出這是申無畏，更加火冒三丈了，指著他的鼻子怒罵道：“就是你當年殺了我宋先公之仆，如今以為改了名字，就可以逃脫一死嗎？”
申無畏知道自己這回必死無疑，索性豁出去了，大罵端坐在高堂上的宋文公子鮑：“你跟祖母通奸，殺死嫡親兄長與侄子，如今又無端妄殺大國使臣，等楚國大兵一到，你等君臣都將成為齏粉！”
這可捅到宋文公的痛處了，華元馬上命人先割了他的舌頭，然后殺了申無畏。將他所帶來的出使齊國的文書與禮物，全部丟在睢陽城外付之一炬。申無畏的仆從們見此情形，趕緊棄車而逃，回郢都稟報楚莊王。
消息傳到時，楚王正吃午飯呢，聽說申無畏被殺，立刻放下筷子，興奮地揮起衣袖站了起來。
很快，楚莊王拜司馬公子側為大將，申叔時為副將，他自己親自坐鎮出師伐宋。同時任命身負父仇的申犀為軍正，隨軍出征。申無畏死在夏五月，而楚軍秋九月便入了宋境，可謂神速！早就磨石霍霍，就等著申無畏一條命成就伐宋的完美借口呢！